AAT開源追蹤天線整合版

macgyver64

  接觸開源追蹤天線大概一年多，研究了廢墟/藍魚/未來等版本,經 JEC/未來/神州....諸位大神提攜，
從不會寫 Arduino 到會寫一點點程式，到整合相關自己想要的功能到自己的AAT項目上，目前大概算是完成的七七八八，在此分享一下自己的成果.


現使用的開源程式架構是國外三個大神開發的，經整合成自己想要的版本.

1.發射端：(Ghettostation),參考網址：https://github.com/KipK/Ghettostation/wiki
Ghettostation Project 本身也是追蹤天線項目，但他的接收功能太強大我用不到，所以
取發射模組.目前他支援的協議如下：

Protocols: Mavlink (Ardupilot / Autoquad/ PixHawk/ ...)
UAVTalk (OpenPilot / Taulabs)
MSP (Multiwii)
LTM (Internal Ghettostation light protocol)
NMEA (NMEA GPS ASCII)  實際測試過.
UBLOX (UBLOX GPS binary)  實際測試過.


2.接收端:(open360tracker),參考網址：https://github.com/raul-ortega/amv-open360tracker/tree/master

open360tracker Project 本身也支援多個協議，但由於我是使用音頻傳輸只使用 1200bps,故採用 LTM協議.該版本水平是使用360度舵機配上滑環所以體積比較大， 於是發想將水平改成無刷空心軸電機，縮小尺寸進而方便攜帶,並且增加使用壽命，缺點比較貴一點.


3.說明：
  本版本水平可以用360度舵機或無刷電機（可使用二軸雲台控制版或自行製作的控制電路）,俯仰方面若使用無刷電機需有平衡問題故雲台勢必無法再精簡所以依舊使用傳統舵機。範例影片如下：



AAT 360追蹤測試
http://v.youku.com/v_show/id_XMTYzNDY5NzU5Ng==.html


雙無刷版本測試
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUyMzY3NTQ0OA==.html


雷射定位測試
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2ODk1NTQ2MA==.html


實際飛行測試：單程 14KM.
http://v.youku.com/v_show/id_XMTYzNDA5MzA0MA==.html

若有興趣製作的飛友在一起討論囉.

t3415015

感謝您無私的分享,我對AAT有很大的興趣,希望可以再拜讀您的大作

macgyver64

t3415015 發表於 2016年8月2日 08:08 AM
感謝您無私的分享,我對AAT有很大的興趣,希望可以再拜讀您的大作

感謝啦.

詳細教學可參考:http://www.moz8.com/forum.php?mo ... 8&highlight=AAT