XLPower XL700 -機身組裝篇(圖多請耐心等載入...)

lliu0130

首先拿出上側板，接下來的左右側板的方向均以從機尾往機首看過去的方向為基準。在照片中上方的是右側板，下方是左側板。主要有二個地方不同，一是 1 號舵機是固定在左側板，這樣才能跟安裝在右側板的尾舵平衡重心。二是皮帶前導輪的固定座不同，右側板的皮帶導輪固定座因較鏤空而略帶有"彈性"。



右側板皮帶前導輪安裝

先把要安裝皮帶導輪的零件準備好，跟XL520一樣，螺絲都會事先假組在零件上，這樣就不用再螺絲包裡找螺絲，組機起來很方便。而要注意上下固定座的方向。而二個銀色固定環是有方向性的，由照片中可以看出銀色固定環有一面是凸出的，而這凸出的一面是要朝向軸承。所以皮帶導輪上下各用一個銀色固定環夾住，記得凸出部分朝向軸承，再用固定柱同時穿過銀色固定環及皮帶導輪。這時固定柱再置入上下固定座裡的固定槽。



照片中是右側板，這面算是機身內側，照片右方是機尾，左方是機首。皮帶右前導輪的固定座是安裝在機身內側，而螺絲是由機身外側往裡側的方向鎖。而固定座前端略帶L型的部分則是外偏至機身外側的方向。



從右側板的機身外側角度來看會更清楚，照片中左側為機尾，右側為機首。皮帶右前導輪固定座是在機身內側，固定座前端L型部分是由機身內側朝外方向，螺絲是由機身外側往內側鎖住在機身內側的固定座。



左側板皮帶前導輪安裝

裝好右側板皮帶前導輪後，左側板皮帶前導輪的安裝就較容易多了，同樣先把相關零件擺出來。



這是先固定上固定座，這樣就很清楚了。而左側板的固定孔座較短，較沒有"彈性"。



組裝左側板皮帶導輪的方式跟右側一樣，固定環凸起部要朝向在導輪上的軸承，再用固定柱穿過後，固定在上下固定座裡。



一體式主軸固定座安裝

雖然一體式主軸固定座不是最新的設計，但用在XL700上，搭配雙角列接觸滾珠式軸承。不只在外觀上加分，在實際飛行動作上對不同軸向的扭力承受度會有較好的表現。而一體式主軸固定座在安裝時，同時也鎖定了2號舵機及3號舵機固定座。而照片中上方較短的是舵機固定上座，而下方較長的是舵機固定下座。



雖然在技術規格上，舵機固定上下座並無左右區分，但在舵機固定下座上的XLPower字樣，是有區分左右的。所以照片中上方的是右側板的舵機固定下座，而下方則是左側板的舵機固定下座。而下方座之所以較長是往前延伸到馬達固定孔位，同時也兼具馬達固定加強片的功能。



所以在固定時，螺絲要同時穿過舵機固定座、側板和一體式主軸座。不過到這裡都尚未上螺絲膠，要等到三主軸座都鎖定，並用主軸試完滑順度才上螺絲膠。





第三主軸固定座安裝

第三主軸固定座有一面是帶有二顆螺絲，在安裝時是朝下。



這面有露出黑色雙角列滾珠式軸承這面，在安裝時是朝上方。



這是安裝在右側板的樣子，最下方的第三主軸座，可以看到軸承座開口是朝上。



而從下方來看，有二顆螺絲的這面是朝下，而XLPower字樣則朝機首安裝。



尾管固定座安裝

尾管固定座有二個，二個不同。有鋁柱的朝下，有緊度調整螺絲的為上方。而緊度調整螺絲和尾管定位螺絲要朝右或朝左端看個人習慣。另外，照片中左方的尾管固定座在下方側面有螺絲的是安裝在前方，未來這個螺絲會鎖住上下側板加強板。上下側板加強板連接了上側板跟腳架，能有效抵抗側向扭力。



這是安裝好的前方尾管固定座，用來固定上下側板加強板的螺絲要朝機尾，尾管定位螺絲則朝右。



接著把後方尾管固定座也安裝好，同樣側邊的尾管定位螺絲朝右方。



而照片中尾管固定座下方帶有鋁柱的長螺絲，因為下側板尚未鎖上，所以它是無法鎖到底的，會有一點間隙而暫時無法鎖緊。



十字盤導桿座組裝

十字盤導桿座的固定座也可以事先上螺絲膠組裝好。



固定座上有XLPower字樣，安裝時可決定字的方向。



陀螺儀安置座組裝

陀螺儀安置座是在尾管固定座的上方。它是採用皿頭螺絲先固定二個固定座後，再鎖上機身。這皿頭螺絲是用芳生12.9高強度螺絲，由這些小地方，處處可以感受到設計者的貼心。不過要注意，雖然用來固定陀螺儀安置座的二個固定座是一樣，但上面預鎖的螺絲不同喔，一個是M3x8mm，另一個是M3x6mm。M3x8mm要鎖在前方固定座，因為等下同時要跟後機罩固定柱的碳纖維固定片及上側板一起鎖在一起，所以螺絲較長。而M3x6mm則用在後方固定座，單純只鎖附上側板及固定座。



這是安裝好固定座的陀螺儀安置座。側向有凹槽的一端等下安裝時要朝機首，這個皿頭螺絲可以先上螺絲膠固定。



另外，在安裝固定座時，建議可以把XLPower字樣朝同一方向。一是朝機首，或者朝機尾時也可從後方看見，這就看每人的想法來安裝。



後機罩固定柱組裝

機罩固定柱它設計雖是由機身內側往外鎖，但XLPower設計了先把機罩固定柱先鎖在一碳纖維固定片上後再鎖上機身的方式，在維護上會方便很多。這個機罩固定柱也可以先上螺絲膠固定。



二組後機罩固定柱可以先組裝好，等一下就會用到。



後機罩固定柱與陀螺儀安置座安裝

之前在組裝陀螺儀安置座時有提及，前固定座的螺絲是要用M3x8mm，因為等下要同時鎖上後機罩固定柱的固定片及上側板。而M3x6mm是要鎖後固定座。



安裝時，陀螺儀安置座有一端側向有凹槽的是朝機首。



而後機罩固定柱的螺絲剛好可以置入側板定位孔，形成另一種固定功能。



可以看到前固定座螺絲因為要同時鎖附二層碳纖維板所以要較長的M3x8mm。而且全機螺絲為芳生螺絲，讓人有種安心感。



上左側板安裝

到這裡，主要零配件都己鎖到上右側板了，接下來準備鎖上左側板。



先把上左側板要裝上的螺絲先一一按照相對位置排好，等下安裝時照順序鎖上才不易出錯。主要是一體式主軸固定座及後機罩固定柱為M3x8mm，以及尾管固定座下方為帶鋁柱的長螺絲，其他則為M3x6mm。



把上左側板的螺絲一一鎖上後，再把十字盤導桿座鎖上後就完成了上半段機身安裝。不過到這裡，側板螺絲仍為假組狀態，還未上螺絲膠。



前方另一角度，



左後方角度，



側面角度，



下方角度，可以看到第三主軸固定座下方有二個螺絲，未來是要固定電池滑軌座用的。



電池滑軌座安裝

電池滑軌座用來固定滑軌及固定板的固定螺絲已事先假組在上面，這部分可以先行上螺絲膠。所以就拆下來清除完油份再一顆一顆上膠固定。



接著電池滑軌座要鎖到上機身，照片中電池滑軌座中間的圓形開孔就對齊到第三主軸座下方，再用原假組在第三主軸座下方的二顆螺絲鎖上。



這是電池滑軌座鎖上第三主軸座下方的照片。



鎖上電池滑軌座後，瞬間感覺機身長大不少^^，長度瞬間加長。



腳架座組裝

接下來在組裝下側板前先來進行腳架座的組裝工序。首先先把相關零件先排好。左下角是腳架座底板；右下角是上下側板加強板，這加強板一端固定在腳架座底板，另一端固定在前尾管固定座後側下方，用來強化機身抗側向扭力的能力；而再往上則是腳架座底板固定塊用來連接腳架座底板、腳架和尾管支撐桿，最後就是強化腳架及雪橇。



腳架座底板並無方向性，可決定任何一端為機首。而腳架座底板固定塊則有分前後。在照片中左方的為前固定塊，右方的則為後固定塊。最大不同點在後固定塊的螺絲為球頭式，未來用來固定尾管支撐桿。而組裝時，二個固定塊的XLPower字樣要朝機首。



這是組裝好固定塊的照片，可以看到後固定塊上的後側有用來準備固定上下側板加強片的螺絲。



拆下原假組在後固定塊上的螺絲，準備固定上下側板加強片。這時可以檢查，後固定塊側邊的球頭螺絲是跟腳架座底板對齊，如果沒有，則表示固定塊方向錯誤。



這是上下側板加強板鎖上後固定塊的照片，下方二支假組的螺絲是等下要固定腳架用的。



接著腳架鎖上底座，這部分可以先行上膠。原廠設定腳架是前傾，也可以後傾沒有問題，端看個人喜好。而照片中的腳架墊圈並非原套件，而是另外準備的。



固定腳架的止附螺絲由下方固定孔鎖上，差不多止附螺絲鎖到比腳架底部孔位再往下沈1mm左右就到位了。



下側板安裝及前機罩固定柱組裝

下側板的安裝會用到的零件除了二片下側板外，同時也要固定前機罩固定柱。而下側板的固定由機首看過來，前四支固定在電池滑軌側邊，而後二支則為之前鎖附在尾管固定座下方帶有鋁柱的二支長螺絲。



前機罩固定柱比後機罩固定柱短之外，其固定柱因為固定孔較淺，所以使用的是芳生12.9 M3半圓頭高強度螺絲。而固定板上的二端螺絲孔也不同，M3孔位用來固定前機罩固定柱，而M2.5孔位則用來鎖定下側板用。



而前機罩固定柱是固定在電池滑軌座偏機首第一個孔位，而由於第一支螺絲要同時鎖附下側板及前機罩固定柱的固定板，所以螺絲較後面三支M2.5來的長。



接下來依序鎖上固定左下側板的六支螺絲，而在最後二支尾管固定座的螺絲有加上原套件沒有的信天翁M3螺絲墊圈。



加上M3螺絲墊圈，除了紅色有點綴效果外，同時也可加大施壓面積。





接下來按同樣工序鎖上下右側板。



最後要把腳架座鎖到下側板，前方螺絲為一般螺絲，後方螺絲則為球頭螺絲。



而上下側板加強板的上端則鎖上前尾管固定座後方。不過當腳架座鎖上下側板時，這時上下側板加強板尚未鎖前，它會離前尾管固定座一小段距離，不會剛好靠在前尾管固定座上，這是正常的，所以稍為用點力就可以鎖上尾管固定座。



到這裡機身算是組裝完成了，不過因為這是第一次組裝XL700，只有陀螺儀安置座固定塊、十字盤導桿座固定塊、前後機罩固定柱、腳架和電池滑軌座固定塊有上膠外，其他側板螺絲都是假組未上膠。主要是為了要確認主軸固定座前後其他固定點的強度夠後才試主軸滑順度。而最後主軸滑順度沒問題後才會進行全機側板螺絲上膠。不過，在測試主軸滑順度前，還要再鎖上機尾鋁柱及、馬達固定座及馬達齒固定座。



機尾強化鋁柱安裝

在機尾部分，XL700設計了一支鋁柱來提高尾段的剛性。



安裝好後，跟二支尾管固定座下方帶鋁柱的螺絲和腳架座後固定塊，一共四個固定點，形成一個高強度的籠形空間。



馬達座與馬達齒座安裝

在這裡安裝馬達座及馬達齒座主要是為了在測試主軸滑順度時，先確保主軸固定座前後的剛性而先假組。照片中左方為馬達固定座，右方為馬達齒座。至於為何馬達固定座會有軸承？這部分等到電裝篇再為大家分享。



馬達齒座的安裝是XLPower字樣要朝下，也就是軸承要朝上。原本假組在上面的二顆螺絲要先拆下，等下用來鎖定馬達齒座及電池滑軌座用的。而鋁柱則是安置在電池滑軌座跟上側板之間的空間，再用長螺絲穿過鎖住。照片中前方二顆螺絲為馬達傳動組座加強片固定用，在這裡先不安裝。



而剛下拆的在馬達齒座下方的螺絲，則用來穿過電池滑軌座再鎖上馬達齒座下方，這樣再提高電池滑軌座與上半機身的固定力。



而馬達座的安裝方向則是XLPower字樣朝上，也就是凸起的部分和軸承是朝下。



主軸滑順度測試

到這裡已確保主軸固定座前後的機身剛性，可以進行主軸滑順度測試。如果主軸無法滑順的穿過一體式主軸座跟第三主軸座，這時建議可以先鬆開固定一體式主軸座的四支螺絲，理應就可以讓主軸滑順度提高不少。這時再用二支M3內六角螺絲起子，二邊同時慢慢採上下交叉對鎖，同時也再確認主軸滑順度。如果還不是很順再鬆動第三主軸座及第三主軸座下方二支同時鎖定電池滑軌座的螺絲。





到這裡，主軸滑順度測試沒有問題了。接著就可以進行全機側板上螺絲膠。所以除了馬達固定座及馬達齒座外，其他螺絲都可以進行上膠固定。不過在上膠之前又做了二個小調整，一是把陀螺儀安置座後固定塊轉180度，把 XLPower的字樣露出來。



第二是原本只有尾管固定座下方螺絲有加裝M3螺絲墊圈，最後決定連上方螺絲也加上了M3螺絲墊圈。不過後上方的M3墊圈暫時不會上膠，因為要等拿到機罩測試不會干涉後才會上膠。





延伸閱讀:

[大年初五開工] XLPower SPECTER XL700 裝機前準備事項

XLPower XL700 -機身組裝篇(圖多請耐心等載入...)

XLPower XL700 - 主軸相關動力傳動總成件組裝篇

XLPower XL700 尾管總成組裝篇

XLPower XL700 大部組機與CCPM舵機安裝

XLPower XL700 尾舵、馬達/電機、電變/電調的安裝及走線/布綫