[問題]航拍啟動自動模式後，逆風速度出現問題!

初心者小黃

各位前輩您好，有些問題想請教，再請教前我先把機體大致介紹。
我用的是Y6旋翼機，搭配1750蜻蜓槳，380kv的馬達，機身重量5.2KG。

使用pixhawk標準版飛控，配合mission planner。

目前遇到一個問題是在規劃航點飛行時，當下環境是3級風，而我設定的飛行速度為5m/s，

啟動自動模式後，在順風時速度在基地站看約為4m/s~4.9/s，算是正常，但是在逆風的時候飛機會

走走停停，速度甚至會降到0.1~0.5m/s或是不動，請教一下是哪邊出了問題?

是否那些參數設定沒有修正到呢? 還是馬達轉速不夠! 如果前輩們有需要哪些資訊，小弟會馬上po
上來!

謝謝!

初心者小黃

u3350829謝謝您的答覆!請問一下要提供的log數據是哪一個呢? 因為剛入門，不知道要貼哪個重點數據給您，再麻煩跟我說一下!!

朱彥霖

初心者小黃

初心者小黃 發表於 2017年1月13日 10:39 AM
u3350829謝謝您的答覆!請問一下要提供的log數據是哪一個呢? 因為剛入門，不知道要貼哪個重點數據給您，再麻 ...

http://doora.qiniudn.com/ZFYiT.BIN  

您好，剛使用此論壇不久，沒有注意到底下留言!

這是我上傳的LOG檔，再麻煩您下載來看看^^

u3350829

看飛行模式Auto時油門輸出並沒有到頂且電流
峰值也在40A離懸停的30A沒太遠，但你的THR_IN
和THR_OUT卻有固定落差，表示飛控給電機的
油門輸出低於原本應該要有的值，PID部份在下
不是專家但應該有跟上機子還可以，只是飛控
振動有點大建議加強減震和槳平衡...
至於修正THR_IN和THR_OUT落差的問題，建
議把THR_MID設成355再飛看看，如果都沒用
建議你把這個log改貼到K大那篇" Pixhawk飛控,裝機/調試..."
請專業K大幫你看看吧！

初心者小黃

u3350829 發表於 2017年1月16日 01:34 PM
看飛行模式Auto時油門輸出並沒有到頂且電流
峰值也在40A離懸停的30A沒太遠，但你的THR_IN
和THR_OUT卻有固 ...

謝謝前輩幫我發現這些問題我會去仔細調整，另外我會再轉貼至您說的板。 再次感謝!!