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標題: 請問四軸自旋的問題 [打印本頁]

作者: hkw0704 時間: 2013年7月18日 10:15 PM
標題: 請問四軸自旋的問題
同事的 KK 會逆時針自旋, 控上的微調開關要打到最右邊才得以起飛
雖然還是會自旋但至少透過手動不斷修正已經可以勉強飛行了
小弟有試著把 YAW 的感度提高或降低不過差別不大
想請問各位造成自旋的原因大概有哪些可能? 謝謝.

作者: mosfet 時間: 2013年7月20日 01:33 PM
我之之前mwc自旋是因為飛控yaw設定反了的關係你可以試試

作者: nikoniko1 時間: 2013年7月20日 08:23 PM
小弟遇到的狀況是槳配錯..
反轉+正槳
正轉+反槳
純參考

作者: hkw0704 時間: 2013年7月20日 09:51 PM
Sorry 小弟可能沒說清楚, 確定不是槳裝反
所謂的自旋並不是瘋狂的拼命旋轉
而是... 怎麼說呢? 就像是正常的多軸在懸停的狀況下把方向的微調朝左邊打到死這樣

作者: nikoniko1 時間: 2013年7月21日 01:58 AM

hkw0704 發表於 2013年7月20日 09:51 PM
Sorry 小弟可能沒說清楚, 確定不是槳裝反
所謂的自旋並不是瘋狂的拼命旋轉
而是... 怎麼說呢? 就像是正常的 ...

小弟沒用過KK ..就工作原理推敲純參考
有兩種可能：一種是飛控版..如增益調太大另一種是馬達轉速問題（電變和馬達）
(1) 確認螺旋槳沒有變形損傷
(2) 對角馬達和電變對換試試看 ..
(3) 如果對換後反方向旋轉..那應該是第二種情況
(4) 接電腦拿掉螺旋槳..用手抓住..看馬達輸出
(5) 借一下他牌飛控版在這機架上測試...

作者: hkw0704 時間: 2013年7月21日 10:21 AM

nikoniko1 發表於 2013年7月21日 01:58 AM
小弟沒用過KK ..就工作原理推敲純參考
有兩種可能：一種是飛控版..如增益調太大另一種是馬達轉速問題（ ...

N 大果然厲害

小弟猜想答案可能會蠻接近前三點的
----------
據同事後來告知先前曾摔過一次把右邊兩顆馬達摔變形了
他原本是用新X達 2208 1800KV 的馬達
但當時臨時買不到於是買了白牌一樣是 2208 1800KV 的來換掉右邊的兩顆
小弟猜雖然馬達規格一樣但牌子不同, 或許扭力有點不太一樣所以不平衡 (這是小弟猜的)
於是小弟動手把白牌的兩顆馬達換到尾巴來, 讓頭部兩顆是新X達尾巴兩顆是白牌
不過似乎感受不到太大差異
小弟昨晚又動手一次, 把白牌的兩顆裝在左前右後. 新X達裝在右前左後
想說讓同規格的馬達各自在對角線同方向旋轉或許能抵銷扭力的差異
果然這樣自旋的反應變小了點, 雖然還是會自旋啦.
小弟想說如果想徹底解決這個問題的話, 可能最終還是要把馬達換成同牌子同規格的才可以了

作者: nikoniko1 時間: 2013年7月21日 11:26 PM

hkw0704 發表於 2013年7月21日 10:21 AM
N 大果然厲害
小弟猜想答案可能會蠻接近前三點的
----------

瞭解謝謝大大您的分享
希望藉由討論得到更多的知識

作者: hkw0704 時間: 2013年7月30日 01:34 AM

nikoniko1 發表於 2013年7月21日 11:26 PM
瞭解謝謝大大您的分享
希望藉由討論得到更多的知識

大會報告...
小弟最後還是沒有換馬達, 因為覺得這台 KK 不值得再投資下去, 當玩具飛一飛就好了
不過會自旋加上 KK 沒有自穩飛起來總是卡卡的於是就死馬當活馬醫
小弟試著把飛控的所有參數都清除掉 (Pitch, Roll 和 Yaw 的電位器全部轉到最小後通電)
清除後再重設通道中立點和油門行程以及陀螺儀感度後自旋的問題就不藥而癒了

P.S:重設通道中立點和油門行程以及陀螺儀感度小弟之前已經做了好幾遍
就差在先前做之前沒有清除參數, 結果怎麼做自旋的問題一直都無法排除

作者: ANDYr1211 時間: 2013年7月30日 03:59 AM
本帖最後由 ANDYr1211 於 2013年7月30日 04:00 AM 編輯

自旋!! 在kk板 2208 1800KV 我都嚇死了
請同好幫忙檢查二手機安裝運轉狀況差點害到人家

最近自己第一次升空買那麼久才這一次馬達燒一顆

自旋認為控接收有問題瞬間嗡一聲

作者: hkw0704 時間: 2013年7月30日 11:36 AM

ANDYr1211 發表於 2013年7月30日 03:59 AM
自旋!! 在kk板 2208 1800KV 我都嚇死了
請同好幫忙檢查二手機安裝運轉狀況差點害到人家

這麼剛好, 小弟手上這台會自旋的也是 KK 2208-1800kv

這小機機不想花錢去整理他, 只好東想西想, 居然瞎貓碰到死老鼠問題給解決了

作者: elin5311 時間: 2013年7月30日 06:22 PM
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: ANDYr1211 時間: 2013年8月3日 01:33 PM
本帖最後由 ANDYr1211 於 2013年8月3日 01:34 PM 編輯

回過文都忘記哪裡找版面!
hkw0704 大抱歉佔一下版面詢問你們

所謂燒掉是指冒煙也不曉得有沒有救

上傳兩張就是這一台
另請較在看賣場中手中此顆是那一牌? 新X達 2208 1800KV 的馬達白牌是x達?
另一種也沒子彈頭

作者: hkw0704 時間: 2013年8月5日 02:00 PM
本帖最後由 hkw0704 於 2013年8月5日 02:03 PM 編輯

ANDYr1211 發表於 2013年8月3日 01:33 PM
回過文都忘記哪裡找版面!
hkw0704 大抱歉佔一下版面詢問你們

小弟手上那台其中有顆電變通電後不用幾秒鐘就會超燙而且還會冒出淡淡的煙, 但馬達還是會轉動
不過小弟是不敢用啦, 應該也不能用了所以直接把那顆電變給換掉
另, 馬達的部份原機主是用新X達, 就和您照片裡的一模一樣有貼 A2208/12T 1800KV
後來買來的馬達雖然賣家也說是 1800KV 但外殼上完全沒貼紙, 說是白牌的
沒說白牌到底是哪一牌, 只說 100% 相容新X達而已

作者: asd780808 時間: 2013年8月5日 09:45 PM

hkw0704 發表於 2013年8月5日 02:00 PM
小弟手上那台其中有顆電變通電後不用幾秒鐘就會超燙而且還會冒出淡淡的煙, 但馬達還是會轉動
不過小弟是不 ...

感覺是變電問題.......整個會燙手而冒煙因該是電路有短路了

作者: hkw0704 時間: 2013年8月6日 12:04 AM

asd780808 發表於 2013年8月5日 09:45 PM
感覺是變電問題.......整個會燙手而冒煙因該是電路有短路了

沒錯呀, 因為那台被朋友摔進水裡短路了

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