台灣遙控模型-RCTW

標題: 遙控器失控保安的設定 [打印本頁]

作者: YSLLEE 時間: 2010年10月25日 04:45 PM
標題: 遙控器失控保安的設定
當NO控發生時,失控保安除了油門設定讓馬達停止轉動避免打傷人外,其他CH要如何做設定才能將危險降到最低呢?(以不傷人身安全為第一考量)請前輩指教

作者: shouzama 時間: 2010年10月25日 07:28 PM
標題: 回復 1樓 YSLLEE 的帖子
以 4G6S 這機子為例,因為使用 2610S 接收,
開啟 HOLD ACT 0%,當 HOLD ON 時馬達停止,
這算是很究極的結果,但可恨的是,這招只在
NORMAL MODE 有效,ST1/ST2 的話是全油門
運轉+負螺距全開(因為認定油門在0%位置)

後來換 2610V 接收後,HOLD ON 已確定在
NORMAL/ST1/ST2 都可有效停止馬達轉動,
至於其他 CH (舵機?)要如何反應,我想儘量
朝無人處摔,如果避不了,那就求神保佑別出大事了

P.S.您應該先講明是哪台機子,這樣飛友比較有建議方向吧?

作者: YSLLEE 時間: 2010年10月25日 07:48 PM
謝謝shouzama大有關HOLD的回覆
小弟是想請教FAIL SAFE的設定邏輯,有了設定邏輯不管是甚麼廠牌的遙控器都能設定了(除非該遙控器太陽春),當NO控時扳HOLD開關應該也無效吧?!(因為已經NO控了阿)

作者: shouzama 時間: 2010年10月25日 07:55 PM
標題: 回復 3樓 YSLLEE 的帖子
NO控不一定是完全不聽遙控信號,
有時是機件故障,接收想控也控不了,
至少 HOLD 可以確保將動力先關閉
以免造成更大損傷,如果真遇到
完全NO控,那依你所言 FAIL SAFE
再怎麼設也沒用了不是嗎?

作者: hugoc52003 時間: 2010年10月25日 08:26 PM
標題: 回復 4樓 shouzama 的帖子
完全NO控時,接收機會依你事先設定好的伺服位置來做應變...

作者: shouzama 時間: 2010年10月25日 09:08 PM
標題: 回復 5樓 hugoc52003 的帖子
那您(及樓主)此處講的 NO 控就比較單純指:
"接收收不到遙控器(發射)信號"這種了,
屬發射故障、斷電,或者受到信號干擾

我說的NO控比較泛指"所有故障"
(不論是馬達、連桿、接收、發射、伺服機...等,
只要是機子不聽操作控制者)

那我也很好奇,當收不到遙控信號時,
FAIL SAVE 網友們都怎麼設定呢?
依先前位置繼續(INH?) 還是回到原點(0?) 或是?

剛剛看了一下,好像全都是 INH,如果要關掉油門,
應該是 THRO 設 0 沒錯吧?

作者: garyh 時間: 2010年10月26日 07:12 AM
標題: 這篇參考看看
http://www.rctw.net/thread-112634-1-5.html

作者: giligualawang 時間: 2010年10月26日 10:43 AM

原帖由 YSLLEE 於 2010年10月25日 07:48 PM 發表
謝謝shouzama大有關HOLD的回覆
小弟是想請教FAIL SAFE的設定邏輯,有了設定邏輯不管是甚麼廠牌的遙控器都能設定了(除非該遙控器太陽春),當NO控時扳HOLD開關應該也無效吧?!(因為已經NO控了阿) ...

設定邏輯：
[動力]
一定要切斷
重大傷人事件都是主旋翼打到人時，動力都還在持續供應的狀態！
只要動力一切斷，主旋翼轉動的殘餘動能會迅速減少，加上旋翼與槳夾是可活動的，所以主旋翼打到障礙物會往後彈，相對於第二次的撞擊，力道會更大幅降低
若是動力持續供應，往後彈的旋翼會再度被甩開，再度形成有力的傷害武器！
[CCPM Servo]
這決定失控時飛機的行進方向
通常都是設定停留在最後失控的位置，這樣飛機會往最後失控的行進向量移動，至少落點是屬於可預期的，萬一K到人，那也是無可避免的（算雙方的命不好！）
若要刻意設定特定的記憶位置，那就設定到中立點，使旋翼pitch呈現0度的位置，這樣失控時飛機也是會往最後的行進向量移動，這樣落點一樣是可預期的
若是將伺服器設定在其他的記憶位置，失控時可能會有預期外的動作出現！

另外分享摔機後減少伺服機掃齒的經驗：
[1]墜地前來得及的話，切HOLD
[2]來不及切HOLD已墜地，保持搖桿升舵與副翼最後墜機的位置，將墜機的機子主旋翼展開或是直接拔除電源後，手上的遙控器再放開。
因為通常墜機後，主旋翼已經不能正常動作，如果又讓CCPM Servo有突然間的拉扯動作出現（如上HOLD 或移動升舵與副翼），這時伺服器不是掃齒就是燒毀....

作者: 用名戶 時間: 2010年10月26日 11:16 AM
啥是「失控保安」？
新名詞.............？

有FAIL SAVE功能的遙控器，通常是PCM以上系統，記得PPM跟FM都沒有作用！
他的功能單純只是接收機自己發現斷訊時，由接收機裡的暫存記憶體接手，直接讓有設定FAIL SAVE的CH上SERVO作動到設定位置上，沒有設定的CH則鎖在最後位置！
前提是，您要在飛行前，開啟遙控器上的這項功能，並將他設定到自己需求的狀態！
他只負責遙控系統訊號的中斷，不是用來處理其他機體上的機械故障。
通常～油門這個CH是一定要設定收油，因為不設定，當真發生空中斷訊時油門全開是很慘的，寧願他油門全收！
其他CH不設定是無妨，因為直昇機訊號NO控反正幫不上啥忙～其他舵面的FAIL SAVE飛機比較有用，至少不會飛走！

以油機來說，HOLD開關是一般人習慣當作熄火降落，以及空中發生故障時，為避免發生引擎高轉速墜地造成更大傷害，所以在確定要破降時將引擎拉回迨速執行「自旋轉降」（俗稱熄火降落），因為只有HOLD模式能在迨速維持下操作螺距。
甚至是直接關閉引擎，因為沒迫降成功，引擎沒完全熄火，撞擊時可能引擎拉桿跳掉反推動油門，那機體會在地上哀嚎會更慘！
電機，因牽涉到電變的功能，FAIL SAVE能讓他如何作動～沒研究！（緩啟動要考慮進去）

[ 本帖最後由用名戶於 2010年10月26日 11:21 AM 編輯 ]

作者: shouzama 時間: 2010年10月26日 01:46 PM
感謝樓上幾位前輩的詳盡說明,
為求保險起見,FAIL SAVE
的 THRO 都設定 INH→0 好了 ^^

作者: YSLLEE 時間: 2010年10月26日 09:44 PM
謝謝garyh, giligualawang,用名戶前輩的詳細解說
尤其是"..........通常都是設定停留在最後失控的位置，這樣飛機會往最後失控的行進向量移動，至少落點是屬於可預期的"這真是受用無窮阿!

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