知道樓主可能不太會自己找答案，簡單回答實務上的狀況，細節最好自己再深入研究一下。
數位就是0與1，沒有寬容度，在不考慮機械誤差時，比類比型精準。
一般來說，SERVO除了數位與類比的技術不同之外，其他驅動馬達、齒比、扭力、速度等性能，可以是完全相同的。
但是，有可能因為作動頻率不同，相同的硬體壽命會有所不同，所以廠商基本上會根據不同技術匹配不同的硬體零件。
其他信號原理，應該都是一樣的，就像不同等級不同廠牌的遙控器搭用不同廠牌SERVO，沒聽說不合用，只是效率好不好而已。
只有部分需前端控制器特殊用途SERVO，分窄頻跟標準的要注意不能混用。
廠商也會標示提醒。
以上，希望能幫助您進一步研究，深入的電子技術理論我也不懂了！
天上飛的跟水上游的，我不熟
地上跑的我比較有接觸
車用的伺服機
基本架構都是一樣
馬達、齒輪組、可變電阻（VR）、主機板
數位或類比都是這個架構
接收機將訊號送到主機板
主機板命令馬達轉動
馬達帶動齒輪組，最終銜接到牙頭與可變電阻
主機板偵測可變電阻的數值，藉以判斷角度是否已經到定位
數位及類比伺服機的差異
就在這最後一個步驟
類比伺服機
主機板測定VR的訊號與驅動馬達的訊號
都是類比式訊號，有強弱之分
與目標角度差距大的時候
訊號最強，馬達全力運轉
越接近目標角度
訊號變弱，馬達轉速趨緩
數位伺服機
主機板對VR及馬達的訊號是數位的
訊號只有0與1
要嘛馬達全速運轉
要嘛馬達完全不轉
因此可以用更快的速度到達目標角度
定位也越精準
接收機與伺服機的關係
接收機發送給伺服機都是數位訊號
所以沒有所謂的「數位接收機」、「類比接收機」
或許較早以前有這樣的的分別也說不定
但我這幾年接觸RC的訊息當中
接收機是沒有數位與類比之分的
所以同一顆接收機
可以用類比伺服機，也可以用數位伺服機
不過
現在中高階遙控器不少都有「伺服機高速模式」
各家廠商的命名不盡相同
以SANWA來說
使用FH3或FH4訊號對頻時
伺服機會有「NOR」、「SHR」、「SSR」三種選項
NOR是一般速度訊號
適用所有伺服機
SHR是高速訊號
僅適用於數位伺服機
類比伺服機使用這個模式有可能燒毀
SSR是超高速模式
只有SANWA自家出品的幾款伺服機可以對應
FUTABA也有類似的選項
印象中是NOR與HIGH的分別
HIGH就是數位伺服機專用的模式
在這些高速模式下
接收機發給伺服機的工作訊號量更大
數位伺服機能對應那個訊號量
可以更快更精準
伺服機馬達的問題
這個跟數位或類比無關
馬達完全是另一個獨立的零件
也就是說不管哪一種伺服機
裡頭都可能是碳刷馬達、無核心馬達、無刷馬達
不過實務上
無核心馬達因為轉矩比較小
正反轉的反應速度比碳刷快
中高階數位伺服機多半採用無核心馬達
更高級的會用無刷馬達
低階的數位伺服機
以及成本考量的類比伺服機
才可能會出現碳刷馬達
反應 度，與細膩度，手感不同，
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