本帖最後由 lliu0130 於 2016年12月20日 01:02 PM 編輯
ken19880804 發表於 2016年12月20日 12:05 PM
已經把文章重新編輯，再請您往上看！
如果有朋友遇到不明的問題，也直接打給亞拓，他們會處裡的！ ...
油門前進會抖, 我是把 ELEV, AILE P gain 由 50->35
如果姿態停那裡會晃, 則可降感度.
不過,我現在都飛手動, 沒有在飛姿態.
以下是我調整的方式.
前進飛，看會不會抖, 不會抖就可以把 P 調高,會抖就降 P
PID 都是三個軸分開調的, 所以測試的時候都要三個軸分別測試
動作停止會回彈就要加大 D
鎖不到位會晃要加大 I
lliu0130 發表於 2016年12月20日 12:58 PM
油門前進會抖, 我是把 ELEV, AILE P gain 由 50->35
如果姿態停那裡會晃, 則可降感度.
不過,我現在都飛手 ...
謝謝你!! 我再試試您調整的方法!!
所以終於知道拍賣區常看到有人脫手這台的原因了吧~
tangseng1971 發表於 2016年12月23日 10:42 AM
所以終於知道拍賣區常看到有人脫手這台的原因了吧~
版主中肯...我今天不明原因也NO控了...這台已沒信心