新手組機紀錄
本帖最後由 benM 於 2016年8月5日 05:37 PM 編輯Hi小弟最近看到穿越機的影片，於是興起ＤＩＹ一台多軸機的念頭
在此紀錄一下，也分享給大家
說明一下小弟背景是軟體工程師（宅男），也碰過嵌入式系統，所以目標以開源為主（也省錢）
計畫如下
[*]飛控＋遙控器
[*]機架＋ＥＳＣ＋馬達
[*]飛行
[*]FPV
[*]調整修改
1. 飛控＋遙控器
飛控的開源很多，但是並不考慮8-bit CPU系統，一開始就鎖定CC3D + openpilot
遙控器一開始鎖定DEVO10,因為有三方開源軟件,也算是平價高CP值,雖然是大陸品牌
一開始研究發現超級複雜,不是憨人想的那麼簡單,還有圖傳電傳OSD
大錢坑！！！
後來發現 CC3D系列,本身有他們圖傳系統oplink mini(443MHz),可以跟ＧＣＳ連接
而且可以用PC????透過GCS由oplink控制多軸, 為了省錢開始往這方向前進
遙控器與接受機被犧牲掉了...
最後鎖定revolution cc3d mini, 這很有趣,
這是大陸山寨的revolution,但是把rf module拉出來外接, firmware可以共用
也可以用oplink mini+CC3D ,但是oplink mini沒屋頂賣的會有另一個小模組, 這小模組是RF
一定要搭配revolution cc3d mini才有用, 所以oplink mini+CC3會多出一個用不到的7pin RF模組
revolution cc3d mini在掏Ｘ上是跟著oplink mini＋GPS+OSD+分電盤一起出的,要省錢就是它了？？
CC3D(ARM cortex-m0) 只有g-sensor
revolution(ARM cortex-m4) 有g-sensor, gyro, barometer 讚拉,再加上ＧＰＳ後續可以玩法比較多
接下來準備openpilot, 但是他已經沒有維護了,在mac上編譯有問題,所以又切換到LibrePilot
GCS/revolution照著官網說明都可以編譯,也可以flash到revolution cc3d mini上
透過USB都可以看到板子的各項數據
接下來要透過數傳來看看了, 一開始oplink mini與電腦端連線都沒問題,但是卻沒辦法與revolution
後來在LibrePilot論壇爬文才發現需要更新bootloader與清除設定, 搞定,開始連線
期間研究了一下firmware的部分, 基礎架構是FreeRTOS, 寫的架構很漂亮不難了解
但是關於PID運算, 飛行控制,系統控制跟天書一樣
* 爬文發現revolution cc3d mini附的GPS有過熱燒掉的案例,但我的還好,看起來只有三十幾度
待續.....
良心建議..穿越機不用那麼搞工弄GPS 數傳那些的.浪費錢!!況且你每次出門會帶電腦看數據??..基本上只要:機架+ 馬達 +電變 + 飛控(CC3D ->300元左右, NAZE32 ->500元內, SP F3-->600元左右) 就可以以了!!進階要FPV 就加個圖傳 鏡頭 , 看你要用視訊鏡還是用螢幕....省下來的錢多買點槳來炸..就夠你玩了~ tangseng1971 發表於 2016年8月5日 06:27 PM
良心建議..穿越機不用那麼搞工弄GPS 數傳那些的.浪費錢!!況且你每次出門會帶電腦看數據??..基本上只要:機架 ...
ma...不是每個人都喜歡把小多軸拿來當穿越機
飛超快翻來翻去或者競速比賽....
一來新手跟不上速度二來可能在完全駕馭之前
機子已經炸到不想修復了
這時候有姿態模式/GPS hold模式這些輔助下
不僅可以比較輕鬆駕馭也能先摸清楚多軸，
未來對高速穿越有興趣只要拿掉gps改個Flight
mode和狂暴PID就能衝衝衝，要是對空拍/FPV
有興趣換個大一點的機架和適當的電機也能在
短時間內爽飛.
至於數傳CC3D revo的數傳可以用手機當地面站
不用笨重的NB/電腦，而且因為它沒有SD卡可插
無法紀錄log方便debug，數傳是紀錄數據和快速
debug的好選擇況且這個數傳還兼433傳送接收器
可免除2.4ghz傳送接收容易受干擾的缺點,畢竟在
下一年多前也是這樣走過來的:)
PS:樓主加油!
既然要開源 為什麼遙控器不挑 frsky x9d
open tx 開源系統 本帖最後由 alenhu 於 2016年8月9日 10:01 PM 編輯
u3350829 發表於 2016年8月6日 05:50 PM
ma...不是每個人都喜歡把小多軸拿來當穿越機
飛超快翻來翻去或者競速比賽....
一來新手跟不上速度二來可 ...
其實我個人看法是同意 tangseng1971 大的意見!!
畢竟樓主是看了穿梭機的影片!! 而希望他日能飛行跟影片內容一樣
定高模式或是GPS輔助是無法練... 反而習慣了!! 更不好練!!
小機子不能負載雲台相機轉不了空拍模式!!
我倒是建議可以用GPS跟其他如OSD數傳的這些錢先買個小玩具
耐摔也好修!! (現在也有玩具型可定高)
來練手感!! 越練越快!!
(因為個人經驗:到飛場去飛,真的敢飛穿梭的多數是不靠數據輔助,其他小機子多數只敢在空地飛!!)
以上個人看法!! 僅供參考!!
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