Align 700E DFC 第二十道工法-換裝 ServoKing 高壓BEC電變 Bull BEC
本帖最後由 lliu0130 於 2015年6月6日 12:45 AM 編輯隨著高扭力的高壓舵機出現，Bec 供電的能力也愈發重要。因為供電能力不穩定或不足的Bec電變都會使舵機無法發揮它應有的效能,甚至會有失控的危險。700E DFC 原來一開始是使用亞拓2S/1900/40C電池,採直推的方式。因為採直推2S1900/40C,電池約飛二趟左右就要充電.這對我中午只飛二趟的人來說雖剛好,但安全係數太低.好比一輛車只加剛好到目的地的 油,但如有狀況如塞車,油肯定就會不夠.
所以改用外接式BEC,使用3S電池可以飛5-6趟, 這樣就算飛完再把3S放掉,在風險上也較小.那時採用加掛 JETI SBEC, 使用XT60接頭, 採 3S2200/25-50C電池供電.因為 50V壓降至 7V , 跟 12.6V/11V 壓降壓 7V, 後者對SEBC 的負擔較輕,而溫度上也來的較低.而SEBC 的持續可供應電流會隨著輸入電壓昇高而下降. 舉例來說, 在輸入3S 時,可持續供應 5.7A的電流,而如用50V輸入則持續可供應電流降為 3.5A. 雖然二者可以瞬間到12A 5秒.
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而JETI SBEC 雖可瞬間到12A 5秒,但可持續供應 5.7A的電流,在安全係數上還是感覺不足。加上700E DFC 後來換裝了 ServoKing 880/896i 高壓舵機, 0.058s/27kg-cm. 單顆平均抓2A的電流.四顆舵機就要8A.然而市面上也一直沒有令人滿意的高壓BEC。
直到最近，ServoKing 為了搭配高壓舵機而推出了新型高壓BEC電變- Bull BEC，中文名字叫電牛. 哇！BEC電變也可以做的這麼有質感。
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Bull BEC 規格
而我注意到了電牛的輸出端,竟然用到了20AWG的線徑(100蕊)，大部分的BEC電變大多是 30蕊而已。這樣也確保在輸出時的電流能夠有效的傳輸。電牛在設計上採雙通道的方式，每一通道可負載20A,共40A的負載能力。而且萬一其中一通道有問題時，另一通道也可繼續工作。
而BEC電變讓許多人望之卻步的就是出問題時，因為沒有防擊穿保護線路，而使輸入端電壓直接擊穿BEC電變到舵機而使舵機燒毀。而這點電牛在設計上每一通道上都有安裝智慧型高瓦數防擊穿晶片，就算12S直接短路也不會擊穿電牛。
一般的高壓BEC電變的可持續提供電流大多會隨著輸入電壓的提高而下降。例如 JETI SBEC 雖然規格可瞬間輸出到5秒,但在不同輸入電壓時,可持續電流會不同,
3S:5.7A
6S:4.7A
10S: 3.5A
抑或是 JETI SBEC 40A, 也是瞬間 40A 五秒,
3S: 18A
6S: 16.5A
12S : 13.5A
然而電牛的可持續提供電流規格卻是,
3S:40A
12S: 18A
這也是BEC穩定供電的保證, 根據ServoKing 的測試, 同時間拖 16顆高壓舵機,其壓降也從 8.2V 掉到 8.1V 而已, 天啊, 這是什麼怪獸! 現在想想，「電牛」果然是很貼切的稱呼。如同藍寶堅尼跑車一樣使用一頭公牛當標幟；電牛也代表著「大馬力」的高壓BEC電變。
到現在終於有可以讓人覺得可以把機子放心交付的高壓BEC了。而在安裝時，則採用直接併接12S動力電池的方式，這樣可再省去一顆3S的電池，再減輕重量。其並接12S的方式則是從動力電池的延長線上並接一接頭出來，這樣不用動到電池或電變的線路，線材採用16AWG。電牛的輸入端是18AWG, 輸出是二路20AWG，這樣剛好匹配。
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在此次換裝電牛的同時，也加裝 JR DMSS TLS1-VOL 飛行電池電壓回傳感測器，它最高可以支援到100V，也就是24S,@@". 這表示未來有很"大"的昇級空間。而感測器沒有分正負極，直接焊接到動力電池正負極即可。
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而實際施工方式則是跟電牛並焊在一起，因為電牛會接上12S電力，所以同時間就等於回傳12S電池組的電壓。而在XG11上就可以設定警告，來預防電池過放。Caslte 我是設定 3.0進保護，而XG11則守在3.2提早先行警告。
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之前在JETI SBEC未採此方式是同時考量可持續供電力、安全性、穩定度及擊穿風險度的考量。而電牛在這幾方面都足以滿足我的要求。而安置在H座正上方的電牛看起來也有幾分科技美感。
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在實際測試時，因為大部分BEC使用12S輸入接電時，是直接跟ESC並焊。所以12S電力一送進去時，同時間BEC, ESC 會啟動。而我的做法是Bull BEC 電牛先送電，沒有問題時 EDGE 160A 再先上正電，接著負極的防火花接觸完再上。但在測試時，Bull BEC 送完電後，EDGE 160A正極一接上，EDGE 160A 就同時被啟動了，但這時EDGE160A的負極未接，這應是負極共地走油門訊號線回去的結果。所以我寫信去問了 Castle 工程師在這種狀況下正確的接電步驟應是，
接電時,
1.Bull BEC 送電。
2.EDGE 160A 負極接上。
3.EDGE 160A 正極接上。
拔電時，
1.EDGE 160A 正極斷路。
2.EDGE 160A 負極斷路。
3.Bull BEC 斷路。
而在12S 接上時，XG11 同時間也接到了 BEC 輸入端(12S), 以及輸出端的即時回傳電壓。
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而在實際的飛行測試中，原來的 JETI SBEC 雖已使用3S, 持續可提供電流為 5.7A。但面對高扭力舵機覺仍力有未逮，譬如在送完電提起機子要前往起飛點時，過去因為 ServoKing 880 採較小死區而為了即時反應修正有時會出現快速小幅的抖動狀況，現在在Bull BEC 供電充足的狀況下這種快速小幅的抖動狀況已完全沒有了。
而在飛行時,感覺比之前穩定，動作感覺在銜接時很順暢，手感又不太一樣。而在使用高扭力高壓舵機時，BEC供電的穩定度相對重要。強列建議BEC供電直接先接至三軸舵螺儀，在這裡我是接上VBar。而電牛有二條輸出，也都直接接上VBar。如果是小V，除了 RxA 不能接BEC外，其他如 RxB, RxC, CH1,CH2,CH3.RD 都可以接，如果原有的端子已有接線，可以使用線徑足夠的Y接線，把BEC輸出跟原訊號線Y接後再接到VBar。
如果是大V，一條可以接上CH4, 另一條再找空埠接。千萬不要為了省工，把BEC輸出直接接到接收，如果你是 FUTABA SBUS 或 JR XBUS，那這樣四顆舵機需要的電流就要靠那一條SBUS/XBUS傳輸至VBar了，相形之下風險高很多。而雙輸出的目的除了一條線如脫落有狀況另外一條可接手外。平常電流也可會平均分散在二條線路上，對線路的負擔也較輕。所以要享受高扭力高壓舵機帶來的爽度時，同時相對的BEC供電也要提供相對足夠的動力，以及正確的提供電源和正確的上電步驟。我已遇到太多直接接到SBUS/XBUS接收, 只靠那條接收到陀螺儀負載所有舵機,陀螺電流, 在空中大螺距動作時, 無法負荷而掉的案例.
我的先在MD6 12S上試過了，要找時間搬過去MD8 14S 萬瓦天蠍 + YGE160HVK 的機子上去測試了！
能否了解~此BEC 接電飛行後~~BEC的溫度呢?~Thank you w690827 發表於 2014年6月24日 03:24 PM static/image/common/back.gif
能否了解~此BEC 接電飛行後~~BEC的溫度呢?~Thank you
目前連續飛行下來都微溫而已.
^^外觀材質是鋁的嗎? w690827 發表於 2014年6月24日 03:28 PM static/image/common/back.gif
^^外觀材質是鋁的嗎?
是的,是鋁的,質感很不錯,而且有助於散熱.