APM斜坡起飛示範
常有人問我APM起飛及降落該用什麼模式.其實都可以啦!
如果是新手(或不曾飛過直升機的人)則從頭到尾用GPS就好,推油門就升空,收油門就降落,機子在空中就推一下舵它就移動一下,就像空中的一個點,不需什麼操作技巧.
https://www.youtube.com/watch?v=t5cI3r0N2Mo
https://www.youtube.com/watch?v=t5cI3r0N2Mo
注意:APM/PX4/PIXHAWK屬開源飛控,組裝調試有一定的難度,嘗試入手前必須先做好功課.
http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/
本帖最後由 twwcom 於 2014年6月11日 09:59 PM 編輯
K大大
1.您說的 GPS模式 是 Loiter Mode?
2.我目前定高 OK 但是切換Loiter Mode 就要跑走, 是否是我的羅盤校正沒處理好
3.另外請教新版Mission Planner羅盤校正 比較難校正 , 如果用 舊版校正後也可以用嗎
一陣子比較沒設定APM 的部分 變化還真多
麻煩 K 大大 指導 twwcom 發表於 2014年6月11日 05:35 PM static/image/common/back.gif
K大大
1.您說的 GPS模式 是 Loiter Mode?
對呀! Loiter Mode.
GPS定不住,檢查方向.
1.繞圈或螺旋:羅盤引起(安裝角度/電磁干擾).
2.有規律的重覆動作(例如前後/左右):PID調整有關.
3.無規律:有東西裝反或設定相反,有東西壞了,嚴重的設定錯誤(包括GPS Config). 阿海哥上鏡頭了我也積極的組一台、到時就麻煩kris了 " 定高 OK 但是切換Loiter Mode 就要跑走 "
我之前也有過這個情形，Loiter Mode 怎麼調都沒法正常。
剛好手邊有一組全新的GPS+羅盤，就換了試試。結果什麼都不用調就OK了。
判斷是因為機子摔過，羅盤壞了，所以機子老是往一邊衝去。給大大參考看看.........
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