liverpoolzero 發表於 2011年11月18日 03:47 PM

SUB APC潛艇模型的自動水平控制器


迷你型潛艇模型自動水平控制器 尺寸:31mm×13.5mm×18mm(包括插頭部分)重量:5g(包括線材與插頭部分)。這個水平儀適合各類帶水平舵的遙控潛艇模型或其他需要控制水平的模型。只需要將該水平儀連接在舵機與接收機之間,並水平的安置在模型內部,就可以自動控制模型的水平運行,而不需要人為的頻繁修正操縱桿。



[ 本帖最後由 liverpoolzero 於 2011年12月6日 07:56 PM 編輯 ]

winwin 發表於 2011年11月18日 05:36 PM

...................
還是要鼓勵一下

[ 本帖最後由 winwin 於 2011年11月19日 04:13 PM 編輯 ]

epg800 發表於 2011年11月18日 08:29 PM

a pirated edition????

liverpoolzero 發表於 2011年11月19日 12:04 AM

标题

原帖由 winwin 於 2011年11月18日 05:36 PM 發表 http://www.rctw.net/images/common/back.gif
...................
還是要鼓勵一下images/smilies/default/m01.gif
谢谢鼓励!

[ 本帖最後由 liverpoolzero 於 2011年12月6日 07:58 PM 編輯 ]

liverpoolzero 發表於 2011年11月19日 12:07 AM

原帖由 epg800 於 2011年11月18日 08:29 PM 發表 http://www.rctw.net/images/common/back.gif
a pirated edition????
No, this one is my own design!

[ 本帖最後由 liverpoolzero 於 2011年12月6日 08:00 PM 編輯 ]

Sublin 發表於 2011年11月19日 09:59 AM

回復 4樓 liverpoolzero 的帖子

潛艇水平儀不過是處理一個脉衝訊號,對電器性能,比如對耐壓能力要求並不高,所以AL-5才採用了低壓電容,一樣達到效果
至於直角還是其他的拐角,不知道有和區別
還有,不懂大面積鋪銅能帶來什麽性能提升

真正影響水平儀性能的是採用的傳感器類型和芯片上的控制算法,這才是決定性能的關鍵,也是AL-5多年來經驗積累所在
是不是比他好,放到同一艘潛艇上做對比試驗就知道

另外,據我瞭解目前國外的水平儀都使用了同一種重力加速度傳感器作為水平檢測
由於檢測原理上固有的缺陷,只能對較大比例潛艇的龍骨進行輔助控制,對小潛艇,如1:144基洛這樣的,根本不起作用
因為小潛艇體積小,水中阻尼效果差,灰常容易產生干擾性加速度,導致重力傳感器無法檢測到真陣的水平位置,導致姿態控制愈加混亂,出現震盪控制,相信在小潛艇上用過AL5的大大們都有所體會,這是原理缺陷,算法所不能克服的

不知這個水平儀是否使用了相同的傳感器,算法又是否有所突破,用在各種潛艇上分別效果如何
若是能附上各種測試視頻,真的超過AL-5,那麼值得推廣
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