台灣遙控模型 RCTW

警政署掃黃報案電話專線 (02) 2321-9011
重點人物line網路援交妹

 找回密碼
 申請
產品發表 包羅萬象 模型拍賣 綜合討論 直昇機 飛機 同協會 回首頁

查看: 287|回復: 2

frsky R9M發射模組的疑問 ?

[複製鏈接]
發表於 2020年6月1日 04:51 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式



請問:frsky R9M的發射模組. 目前市售有2種版本(橘色外殼) ACCESS 跟 ACCST兩種版本

有一說 ACCST是較早版本.無法刷ACCESS固件. 有人刷成功過嗎?







R9M ACCEST.jpg
R9M.jpg

 

 樓主| 發表於 2020年6月11日 11:29 PM | 顯示全部樓層
網路找到的資訊. 解決了我的疑惑.
原文出處: https://fpvsampa.com/what-happens-with-frsky/



FrSky怎麼了?[size=0.95em]發表於 2020年2月20日 丹尼爾·里貝羅Daniel Ribeiro)
FrSky是一家中國電子製造商,致力於無線電控制建模(飛機模型,無人機等)的愛好。最著名的是無線電控制系統,例如Taranis線無線電發射機,XJT和DJT模塊以及相應的接收機。

之所以讓我寫這篇文章,是為了讓人們了解公司發生了什麼以及為什麼這麼多忠實的客戶現在對這個品牌感到厭惡。
早期階段
FrSky成立於2010年,其首批產品是與Futaba FASST協議兼容的接收器。一段時間之後,FrSky開發並啟動了一個新的2.4 GHz無線電控制系統,它與當前的系統完全不同,稱為ACCST
ACCST(“高級連續頻道轉換技術”的縮寫)是FrSky對其他製造商已知的技術的實施,即“ 跳頻 ”,它是一種無線電發射器,可以按照預定的順序和預定義的時間間隔。除了允許在不引起相互干擾的情況下同時控制多個模型之外,這還使無線電鏈路更能抵抗外部干擾。
與其他技術相比,ACCST技術的差異在於它是雙向的,也就是說,在飛行員的控制系統向模型發送無線電信號的同時,模型還向控制系統發送信息。這就是所謂的“遙測”。
儘管具有遙測功能的無線電當時還不是新事物,但它們非常昂貴,而FrSky卻以較低的成本實現了其技術,而又不犧牲質量,這很快使它非常受歡迎。
使用ACCST技術推出的首批產品是DHT和DFT模塊,可以將其安裝在任何品牌(Futaba,Spektrum,Hitec等)的控制器上,從而使這些控制器可以與FrSky接收器一起使用(比它們便宜得多)競爭品牌的原始接收者)。
首批接收器與稱為V8的協議兼容。該協議能夠以24ms的延遲傳輸多達8個不同的信道,具有故障安全功能,並且不支持遙測。
D8協議很快就發布了,該協議與V8基本相同,但是具有基本遙測功能,以及DJT模塊,DJT模塊是一個能夠控制V8和D8接收器的新模塊。它具有JR托架的形狀,也就是說,它與JR Propo無線電控制器和其他幾種型號(例如Turnigy 9X)兼容。此更新可保持與舊接收器的兼容性。FrSky還長期保持V8接收器的生產狀態,因此人們可以繼續使用其舊模塊而不會出現任何問題。
塔拉尼斯時代
2012年,FrSky推出了其第一個真正革命性的系統:Taranis X9D。
它是一個完整的無線電控制系統,帶有一個全新的內部無線電模塊XJT。該電台與FrSky之前發布的所有產品兼容:V8和D8接收器。此外,它引入了兩個新協議,即D16和LR12。
LR12是一種單向協議(因此,它不支持遙測),並支持12個具有25ms延遲的通道。該協議的主要優點是允許遠程控制,該協議與FrSky共同推出了L9R接收器,該接收器具有放大的天線和SBUS的9個PWM或12個通道的接收器。L9R能夠達到傳統接收器兩倍的範圍,輕鬆超過5 km的範圍,這對於2.4Ghz鏈路而言是一項非凡的成就。
D16協議是D8的發展,它支持多達16個具有18ms延遲的通道或8個具有9ms延遲的通道,通過SmartPort系統進行全面遙測,以及從小型接收器到小型接收器的各種接收器,可滿足最不同的需求。無人機甚至是大型飛機的完整接收器。
他們還推出了外部XJT模塊,該模塊可以與其他品牌的控制器或Taranis本身配合使用,從而提高了其原始容量。通過向Taranis收音機添加外部XJT模塊,可以控制多達32個不同的頻道,同時工作,從而幾乎可以控制任何模型,無論多麼複雜。
無線電控制器本身已經非常酷。它是一個出色的構建質量控制器,具有兩個萬向節,六個三位開關,一個二位開關,一個瞬時開關,四個電位器以及一個帶照明的巨大單色圖形顯示屏。它相當於Futaba 14SG,一台售價600美元的收音機,但僅花費150美元。對於這樣一個完整的系統,這確實是一個致命的價格。
開源社區
Taranis X9D的另一個殺手級功能是它使用OpenTX系統,這是一種用於無線電控制器的免費開源操作系統。
我們必須記住,它是在無人機時代的一開始就推出的。首架四軸飛行器將於2012年中至2013年推出,這種類型的模型完全依靠嵌入式電子設備來工作。無人機需要帶有加速度計和陀螺儀的飛行控制器板才能飛行,並且幾乎所有飛行控制器系統都是由自由軟件社區製造的。
因此,FrSky(支持OpenTX的開發)與無人機飛行控制器和飛機自動駕駛儀的開發人員之間自然而然地同情。FrSky很快意識到市場將需要接收器上的串行接口,並將SBUS和SmartPort輸出添加到其所有新接收器中。FrSky的技術與這一新市場領域的需求無縫集成。Ardupilot是最早的飛行控制系統之一,在其文檔中明確支持FrSky無線電的使用
所有這些,再加上低廉的價格和優質的質量,使得該無線電系統迅速成為市場標準,超越了Futaba,Hitec,Spektrum,Graupner等傳統競爭對手。
擴張
2014年,FrSky推出了Taranis X9D的改進版本X9D +,該版本基本相同,但增加了觸覺響應(振動)和PCM音頻系統。換句話說,它可以播放小的音頻文件,可以將其編程為根據控件或遙測數據播放。
隨著FPV無人機的普及和電動模型飛機的增長,FrSky繼續快速增長。他們推出了幾種新產品,包括更便宜的無線電控制(例如Q X7和X-Lite)和更昂貴的(例如Horus系列),用於多種用途的接收器(例如XSR和XM +,專門為FPV無人機製造) 。幾乎每個BNF型號或無人機都配有ACCST D16接收器。
推出ACCST R9系統
2017年,FrSky推出了名為R9的900Mhz系統(歐洲為868Mhz)。最初的發射包括一個名為R9M的模塊(該模塊可以安裝在無線電控制器後面,就像使用舊的XJT和DJT模塊所做的那樣)和一個稱為R9的接收器。該系統與ACCST D16基本相同,但在900Mhz頻率範圍內,並具有功能更強大的放大器,儘管允許較少的飛行員同時使用該系統,但它可使信號的到達和穿透率更大。
與以前一樣,在推出時,最大的吸引力就是價格低廉。整套系統的成本不到100美元,僅是TBS Crossfire系統價格的一小部分(Crossfire TX的售價為220美元,Diversity RX的售價為100美元)。
但是,很快就很清楚,FrSky尚未準備好啟動該系統,並且投放市場的模塊性能也不佳。通常,包裝中隨附的天線對於系統的頻率範圍並不理想。
R9系統最終穩定後,花了幾個月的時間並進行了幾次軟件更新。到這個時候,FrSky已經發布了R9M模塊的新修訂版,並進行了一些硬件改進。但是,在不放棄舊模塊的情況下,舊模塊繼續收到與較新版本相同的固件更新。
R9M模塊可以與任何無線電控件一起使用,而不僅僅是FrSky的。任何帶有標準JR模塊托架的無線電控制器都可以使用該系統,就像舊XJT和DJT模塊一樣。
FrSky還推出了幾款與新R9系統兼容的新接收器,即R9MM和R9Mini,R9 Slim和R9 Slim +接收器。
有關反競爭行為的指控
重要的是要記住:2010年,FrSky使接收器與Futaba收音機兼容。該公司就是從此誕生的。然後他們創造了自己的技術並獲得了成功,但是FrSky仍然銷售TF線路接收器,該接收器可以與Futaba的FASST協議配合使用。
TBS和FrSky是長期合作夥伴。TBS本身建議將其係統與Taranis X9D +結合使用,可以直接從TBS商店購買Taranis,並且兩家公司共同合作以改善其兩個主要產品之間的集成。
當FrSky推出其Q X7無線電時,他們已經修改了模塊托架中的一些細節,以使TBS Crossfire與之不兼容。整個社區對這一運動感到非常陌生。今天,我們知道這樣做的原因是FrSky將開發自己的UHF無線電系統(R9),因此,使其新無線電與Crossfire不兼容將促進R9的採用。
如果不是因為R9誕生時就遇到了許多技術問題,該計劃可能會奏效,這給了TBS足夠的時間來創建經過簡化(因此價格更便宜)的Crossfire版本,此外還考慮了簡單的修改。在Q X7上可以與Crossfire一起使用。最後,吸取的教訓是FrSky破壞TBS的失敗嘗試。
幾個月後,FrSky推出了R9系統,使每個人都清楚了與Crossfire競爭的意圖。TBS為自己辯護,聲稱R9是Crossfire的克隆產品(很快被證明是錯誤的)。
但是,TBS採取了冒險的方式:他們給所有分銷商寫了一封信,揚言要抹煞出售R9系統的分銷商。這一運動在分銷商之間引起了一些恐慌,分銷商現在陷入了兩難境地:出售或不出售R9系統,該系統比Crossfire便宜得多,因此銷量會更高。
在美國,大多數商店都傾向於與TBS保持合作關係,而不提供R9系統。但Banggood是全球最大的業餘用品商店,總部設在中國,從未出售過TBS的任何東西,並且毫無疑問讓R9系統向市場推出,渴望有比Crossfire便宜的UHF系統。
TBS的舉動被證明是有效的,他們成功報復了數月前遭受FrSky破壞的企圖。並非沒有在社區中引起一些不適,因為FrSky最終由於克隆的虛假主張而受到傷害。
FrSky不必破壞TBS。與Crossfire相比,它的R9系統與OpenTX的集成程度要高得多(到目前為止,Crossfire取決於LUA腳本)。從長遠來看,如果FrSky從一開始就擁有一個可運行的系統,並設法在美國市場上免費銷售它,那麼它會因為擁有足夠好和便宜得多的產品而輕易擊敗TBS。破壞TBS的企圖使FrSky付出了非常昂貴的代價。
最後,剩下的教訓是商業恐怖主義行之有效。這是FrSky將在很短的時間內應用的一課。
跳線案
在2019年,一家新的中國公司出現了,名為“ Jumper XYZ”,並帶來了一個新的無線電控制器Jumper T12。它是一款無線電控制器,其設計顯然受到了已故的Futaba TS8G的啟發,但是它的體積更小,顏色更醒目,看起來更像是玩具無線電,而不是業餘無線電或專業級無線電。但是,它運行OpenTX並具有帶有“多協議”無線電模塊的JR托架,該模塊可以使用市場上幾種常見的協議進行傳輸:S-FHSS(來自Futaba),DSMX和DSM2(來自Spektrum),AFSHD和AFSHD- 2A(來自FlySky),Walkera,WLToys……還有來自FrSky的ACSST D8和D16!
FrSky開始密切關注Jumper,但最初他們什麼也沒做,因為他們不相信“玩具”收音機會帶來風險。他們弄錯了。
僅僅3個月後,Jumper推出了其旗艦無線電控制器T16。收音機的外觀和結構更為清醒,帶有巨大的高分辨率彩色屏幕。收音機具有Horus X10S的所有功能(FrSky Premium型號的售價在300美元左右),但價格僅為150美元。
這個版本並沒有使FrSky滿意,他更仔細地看了看廣播,發現它運行的X和X10S完全相同。這足以讓FrSky重複執行TBS的舉動:他們致信所有分銷商,威脅要貶損銷售Jumper T16型號的供應商。
克隆索賠很快被證明是沒有根據的。OpenTX是免費的開源軟件,而Jumper所做的只是圍繞已存在的軟件創建其硬件。這不是克隆,而是反向工程,使用OSS這樣做沒有問題。但是,FrSky並未改變立場,畢竟,維持禁運很方便。很少有分銷商決定冒險與FrSky建立合作夥伴關係,結果他們遭受了FrSky的禁運。
FrSky的偽善
必須考慮到,多協議模塊與ACCST協議兼容的事實是對知識產權的侵犯。也許是,但是不能忘記,模塊本身是另一個單獨的項目,也是免費和開放源代碼,並且Jumper與它沒有直接關係。Jumper基本上是在每個人都可以使用的免費軟件之上構建硬件,這沒有錯。
我們還必須考慮這是FrSky的根源!它誕生了,創造了與雙葉兼容的接收器!!!當他們克隆自己的Futaba協議時,他們抱怨自己克隆了協議是多麼矯情。
ACCESS協議
在2019年,FrSky引入了一種新的傳輸協議,稱為“ ACCESS”,它是“高級通信控制和高擴頻”的首字母縮寫(是的,首字母縮寫沒有太大意義)。
根據FrSky的說法,此協議引入了幾個新功能,包括更大範圍,更多通道,更健壯的鏈接以及更少的干擾和加密。
注意:該協議與到目前為止FrSky所做的所有操作都不兼容。所有接收器,所有模塊,所有不同的無線電型號……一切都不兼容。
FrSky首先推出了X-Lite PRO無線電控件,它是基於OpenTX的型號,但其內部模塊與ACCST接收器不兼容。然後,他們一個接一個地刪除了他們出售的收音機(整個Taranis和Horus系列),並用非常相似的版本代替了它們,但名稱為“ 2019”,並且僅與ACCESS協議兼容。
FrSky可以自由創建新技術,並隨心所欲地使用它。問題在於他們突然殺死了ACCST技術。換句話說,他們將不再銷售符合ACCST標準的接收機,模塊和無線電,ACCST標準當時是整個行業已經採用的標準。
甚至ACCST R9標準也已被ACCESS R9取代,這顯然也與不到兩年前推出的先前型號不兼容。
如果您已經有外部DJT,XJT或R9M模塊,則不能與Taranis 2019一起使用。如果您有R9M 2019,則不能與舊的Taranis或其他品牌的收音機一起使用。現在,它僅與FrSky無線電兼容,並且僅與ACCESS型號兼容(至少在不發布稱為“ FLEX”的實驗固件的情況下如此)。
R9的情況是如此令人困惑,值得一本新的文章來解釋這一點。我會盡快做到的。
社區中的噪音是如此之大,以至於FrSky最終退縮了一點,並在新的“ 2019”無線電中增加了對ACCST D16的支持,因此至少D16接收器將繼續工作。但是,該支持尚未擴展到V8,D8和LR12接收器。
儘管更新很小,但它使社區的精神平靜了下來,因為它暗示FrSky將繼續出售D16接收器,這足以使當前的無線電繼續工作。
ACCST v2
和平將是短暫的。2020年1月,FrSky推出了ACCST V2協議。這是對所有舊RADIOS的更新:XJT外部模塊,Taranis X9D內部模塊,X9D +,Q X7,Horus和所有已啟動的D16接收器。
據FrSky稱,此更新提高了傳輸性能。但是實際上,此更新的作用是使所有內容均與原始ACCST協議不兼容。
這樣,FrSky將僅出售與ACCST V2兼容的D16接收器,因此將迫使舊的FrSky無線電的當前所有者將所有固件更新為新版本。FrSky將確保無線電只能與原始FrSky接收器一起使用,因為其他品牌的接收器將沒有此更新。
結論
FrSky顯然致力於摧毀其將近10年的建造物。在2015年,如果有人想進入無人機和飛機的愛好,可以很容易地說“購買FrSky收音機”。如今,不再有如此明顯的選擇。
儘管FrSky的產品仍然不錯,並且仍然具有成本效益,但是這種不穩定會帶來不安全感。我應該致力於FrSky生態系統嗎?如果明天他們又改變了一切並且我的所有設備過時了怎麼辦?每當我需要購買新的接收器時,是否需要將新固件刷新到所有飛機上嗎?
很可惜,認為所有這些變化都使硬件與克隆不兼容的唯一目的。這些不是會破壞先前協議的新功能。如果他們願意的話,有可能保持與所有產品的兼容性,這不是技術問題,而是純粹的商業問題。
這種虛偽已經使業餘愛好者社區不再像以前那樣欽佩FrSky。該公司創建了一個與所有新興技術集成的整體生態系統,使用專有技術並使它們易於訪問並易於所有人共享,現在扮演著可恥的角色,試圖通過商業恐怖主義和反競爭做法阻止創新。







 

發表於 2020年6月15日 02:32 PM | 顯示全部樓層

 

您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請

本版積分規則

世界各國訪RCTW統計

 

RCTW聲明
討論區是以即時上載留言的方式運作,本站對所有留言的真實性、完整性及立場等,不負任何法律責任。而一切留言之言論只代表留言者個人意見,並非本網站之立場,如有違法的情事發生,發文者須要負完全刑事責。任用戶不應該太信賴其內容,發文者隨時都會修改其內容,應自行判斷內容之真實性。尤其是拍賣區裡的買賣文章。由於討論區是受到「即時留言」運作方式所規限,故不能完全監察所有即時留言,若發現有留言出現問題,請聯絡我們。本站有權刪除任何留言及拒絕任何人士留言,同時亦有不刪除留言的權利。切勿撰寫政治性議題、粗言穢語、雙關語、誹謗、渲染色情暴力或人身攻擊的言論,如被站方認定撰寫政治性議題,馬上刪除會員帳號。請支持正廠正版,嚴禁討論仿冒品,敬請自律!站方處理站務, 有站方機制,請勿指揮干涉!

Archiver|手機版|台灣遙控模型 RCTW

GMT+8, 2020年7月2日 12:59 PM

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表