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更换电调固件之后 Pitch出现不受控制,不停的来回“刷锅”

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發表於 2019年10月20日 02:09 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 188089942 於 2019年10月20日 02:22 PM 編輯

因为之前的鸡鸡多次出现 差点炸鸡,所以怀疑是不是电机堵转了。 于是电调固件全部参数就换成默认的了,PID还是用之前的。(PID BL参数看下图)

改完BL第一次飞的时候,前后左右都貌似没什么问题, 然后就上天让鸡鸡自动调参(只调Roll)。
然后就降落保存,然而再次飞行的时候,发现前后飞的的时候会出现“刷锅”!(左右还没试过,可能也是这样),然后就被迫降低油门,  接受炸鸡的现实!!!

刚开始以为是PID 值太高了,所以全部的值都往下调了 3/1。
接着第二次飞行,PID值貌似起作用了,动作变慢了。  但是!!! 过了几秒 就再次出现“刷锅”,完全不受控制!   最后再次被降低油门,再次炸鸡...
这可能是什么原因导致?   是电调刹车太高了?   还是PID错的太离谱了?我回看Logfile 发现,目标姿态与实际姿态重合度挺高的。  但是飞控的目标值应该是一条直线吧?然后再让姿态趋回直线。

第二次飞行的Pitch

第二次飞行的Pitch

第二次飞行时的PID

第二次飞行时的PID

BL参数

BL参数


下面的图片是我的飞机





电池1.jpg
电池.jpg
机臂.jpg
展示.jpg
桨叶.jpg

第二次飞行 Logfile.zip

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第二次飞行的Logfile

 

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