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有關慣性導航?

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發表於 2018年5月22日 11:06 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
請教目前市面上的APM,PIXHAWK,PX4,在自返時是用GPS導航?還是羅盤?還是用慣性導航?

點評

當然是GPS,慣性導航需要太多額外sensor和計算,而羅盤只有方向回不了起點  發表於 2018年5月23日 01:33 AM




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發表於 2018年5月26日 10:52 AM | 顯示全部樓層
GPS+羅盤
 樓主| 發表於 2018年5月26日 05:07 PM | 顯示全部樓層
我試過APM,GPS內羅盤方向轉180度,等於是南北對調了,機子切自返還是會回來,不會跑錯方向,這是為什麼?

點評

有 GPS 就會知道起飛點,回來起飛點就好,不須要知道方向  詳情 回復 發表於 2018年6月1日 10:36 PM
RTL的優先權GPS>羅盤,羅盤資料錯誤就直接會被忽略  發表於 2018年5月26日 07:14 PM
發表於 2018年6月1日 10:36 PM | 顯示全部樓層
winsurf 發表於 2018年5月26日 05:07 PM
我試過APM,GPS內羅盤方向轉180度,等於是南北對調了,機子切自返還是會回來,不會跑錯方向,這是為什麼? ...

有 GPS 就會知道起飛點,回來起飛點就好,不須要知道方向
 樓主| 發表於 2019年1月28日 01:23 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 winsurf 於 2019年1月28日 05:25 AM 編輯

最近帶小孩去逛了台北科教館跟天文館,才知道什麼是慣性導航
慣性導航.jpg
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