XLPower XL700 大部組機與CCPM舵機安裝

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到這裡已完成機身、主旋翼頭、主齒盤和尾管總成組立。接下來進行大部組立，等下會先組裝尾管總成再上主軸和主齒盤及皮帶尾驅主齒後，接著安裝CCPM舵機和上十字盤與旋翼頭。

尾管總成、主軸、主齒盤和皮帶尾驅主齒組立

先把等下會用到的零件先一一排好，而腳架墊圈則換上個人喜好的雷虎的腳架墊圈。前方較小的是雷虎50龍的，而後方較大的是由台灣油王彭哥割愛的雷虎90龍腳架墊圈。



這是等一下要安裝的順序，主軸上左方有二個固定孔的是用來鎖定主旋翼頭；而右端的固定孔則是用來鎖定皮帶尾驅主齒的軸套螺絲。所以在一體式主軸固定座跟第三主軸固定座中間由上而下是皮帶尾驅主齒、主齒盤和墊片。而主軸固定環則由上方往下靠著一體式主軸固定座上方鎖定。



而在安裝前，單向軸承內側須塗上適量的單向軸承潤滑油。



而尾管在安裝前也要套上等下會襯墊在尾支撐桿固定座內的熱縮套。



這熱縮套XLPower很貼心的已附在尾支撐桿固定座零件袋裡。組裝直昇機最麻煩的就是在過程中東缺一個，西少一個小零件，又要跑模店或其他店家買，很花時間。而XL700到目前為止，都有幫你考量到這些小地方，格外感覺貼心。



這時尾管從機首往尾波箱看過去，皮帶拉直後是呈上下的位置，接著逆時針轉90度，再穿過尾管固定座及前皮帶導輪組後，再套上皮帶尾驅主齒。



接著再置入主齒盤後，再把這墊片置入主齒盤下方和第三主軸座中間。這墊片較不好安裝，可以用鑷子輔助大約置入後，再拿把起子由主軸正下方，也就是第三主軸座正下方穿過，看墊片那邊有凸出來就用起子壓一下，慢慢劃圓直到墊片就定位後，就可以把主軸輕鬆的穿過。



接著調整主軸高度，直到主軸下方固定孔位對齊了皮帶尾驅主齒的螺絲孔位，再把固定的長軸套M4螺絲穿過再用止滑螺母鎖上。



而這時主軸提起往上拉，其實現在應沒有虛位才對。把主軸固定環靠著一體式主軸座的上固定座，再鎖上固定的二顆止附螺絲。而主軸固定環有二面，一面表面在內緣略為凸起，有凸起這面要朝下靠著主軸座固定。



組裝好後，主齒盤及皮帶尾驅主齒是轉動滑順且沒有上下可移動的虛位才正確。如有虛位則建議再回頭檢查各部件是否有地方有組立不確實。如沒有虛位，這時尾管向後拉緊，約略是拉緊後再用力道後，把二個尾管固定座的上方鎖定螺絲鎖緊後。如果你是暴力3D份子, 二個側邊的定位螺絲這時就上螺絲膠先用點力頂住，在飛幾趟後再拉緊後用力鎖到底，貫穿尾管。如果是1800轉飛航道則鎖到底，再用點力頂住尾管即可。但如果只用力頂住，並且在前幾趟飛行下來仍有尾管前移狀況則要改為貫穿尾管的方式。



尾支撐桿組立

接下來準備安裝尾支撐桿和尾支撐桿固定座。



先把尾支撐桿固定座相關零件排好，為了方便調整皮帶鬆緊度，尾支撐桿固定座的鎖定是採用螺絲加止滑螺母的方式。



而尾支撐桿頭二面不同，有六內角螺絲頭這面的孔徑較小，而另一面是螺絲尾端的內徑較大。而內徑較大這面等下是要朝向球頭壓入安裝。



而等下靠尾支撐桿固定座這端的尾支撐桿頭先把球頭壓入，以方便等下鎖上尾支撐桿固定座。



而另一端先行壓入在機身底板後固定塊的球頭裡。



接著把尾支撐桿扶起來靠在尾管及固定座上，標定出等下要包熱縮套的位子。



接著用熱風槍對熱縮套加熱，使其固定在尾管上。



不過，最後決定不加上紅色墊圈了。而尾支撐桿固定座在鎖時，力道不要太緊，只要到底再稍為加一點力道就可以。



CCPM舵機舵臂中立點調校

而CCPM舵機在上機前，先來進行舵臂中立點調校。這次搭配的CCPM舵機是 ServoKing BLS-685高壓無刷舵機，它有27kg-cm的扭力，提供了足夠的制動力來駕馭XL700這架猛獸。不過，XL700更胋心的地方是提供了專用的舵臂。用專用舵臂，可以提供最佳的機械解析度。而且，黑色的舵臂跟黑色的ServoKing舵機也很搭。



而球頭事先上膠安裝上舵臂。



接著，三顆CCPM舵機按照準備上機的相對位置排好，接上陀螺儀並按陀螺儀的調機程序先確認舵機方向，而陀螺儀是使用VBar Sliverline。



而在調校中立點時，三支舵臂先交互安裝在 1、2及3號舵機，先找出在陀螺儀調機過程中，在舵機中立點調整功能下舵臂最接近中立點的齒位。因為舵機是採垂直式安裝，所以利用量角器來確認舵臂跟舵機保持90度垂直，這樣一來也就是確認舵臂在中立點時保持水平。

而且幸運的是，三支XL700內附的舵臂在排列組合後，有二支剛好就在中立點，一支只差一點點，Vbar按二次微調就好了。因為一般舵機除非精調，不然在中立點左右的同樣訊號區段多少線性會不同，譬如，訊號1100-1500-1900時，一邊40度，一邊42度；再打到900-1500-2100時可能一邊60度，一邊68度。這也是就算機械結構都精調下，正負螺距有時調出來一邊是+12度，一邊可能是負13度的原因。如果再加上調機時沒中立點剛好的舵臂齒位，訊號再偏一邊的話就有可能差更多。當然，現在陀螺儀都可針對正負螺距分開調整了，這細微的舵機訊號差異也就不太重要。



在確認舵臂中立點後，舵臂鎖定螺絲上螺絲膠後再鎖回舵機。準備等下安裝到機身。



CCPM舵機上機安裝

而在XL700套件裡有附用來鎖定CCPM舵機的螺絲，其尺寸是M2.5x10mm。因為出廠設定是舵機耳朵不加上橡膠墊的厚度來設計的，所以在2、3號舵機剛好夠長，但在 1 號舵機卻不夠長。所以在照片中左方的 1 號舵機的螺絲換成是M2.5x12mm。而個人習慣在舵機螺絲上加上紅色M2.5墊圈。



而 1 號舵機是固定在機身碳纖板上，所以另一端是用固定座配合鎖緊，而 2、3號舵機則是直接鎖在舵機固定座上的螺紋孔內。



因為舵機安裝時，耳朵有加上橡膠墊，如用原來的M2.5x10mm，則固定座會吃太淺而有可能崩脫。所以用M2.5x12mm 可以吃到足夠深度。



而2、3號舵機在安裝上固定座前，建議先在舵機固定座的螺紋孔內上螺絲膠，如上在螺絲前端可能在螺絲穿過舵機固定耳朵時會大部分都沾黏在舵機固定耳朵內而減少了固定強度。



2、3號舵機固定好後各角度來拍幾張。黑色的 ServoKing 舵機跟XL700真是很搭啊，低調中帶有奢華感。



而且，CCPM舵機的安裝方向跟其他牌子的直昇機有點不同，它是採舵臂靠下方的方向安裝。這主要是考量到如舵機採用舵臂朝上方的方式安裝，在 1 號舵機的行程很容易受到十字盤導桿座的限制而干涉。朝下方的安裝，可以讓 1 號舵機的行程最大化，適合暴力份子的你 ^_^。



而紅色的舵機耳朵墊圈則有畫龍點睛之效，在以黑色系的機身裡，有著另一種味道。



CCPM拉桿及Pitch拉桿組立

不過先說聲抱歉，拉桿這幾張照是用手機拍攝的，沒有其他用單反拍的好。在安裝十字盤及主旋翼頭前，先準備好要用到的拉桿。而其五支拉桿規格都是一樣的，而且是使用鈦合金的材質@@"



而拉桿頭有二面，其中一面有一小孔，拉桿頭孔周圍有一圈的是內徑較大，這面等一下要朝向球頭壓入，另一面則內徑較小。



而拉桿是正反牙，在中間的四角形輔助調整柱上有一端有一小刻痕記號，靠有記號這端的是反向牙，另一端則為正向牙。



而拉桿的設計也很貼心。在拉桿螺牙尾端是採楔形設計，而拉桿頭內側則有倒角設計。這樣的設計，可以很輕鬆的把拉桿頭轉入拉桿。大約只要轉 1/4 圈左右，拉桿頭就可以咬上拉桿了。這真的是只有XL700設計者亦同為飛友同好才能有的貼心設計啊，每個小地方都在在顯示出為飛友著想的貼心。



所以CCPM舵機到十字盤的三支拉桿是中間拉桿露出39mm ； 而 十字盤到主旋翼夾臂的Pitch拉桿中間露出是31.5mm。



十字盤安裝

正反牙的強處就是不管二端拉桿頭方向為何，都可以精準調到你要的長度。雖然 1 號舵機的拉桿頭方向跟 2、3號舵機不同，但都可以調到39mm。



因為之前舵機未上機前已用量角器精準調整中立點，加上正反牙拉桿也精準調到39mm。所以當十字盤安裝好時，再進陀螺儀中立點調整功能時，十字盤自然就完全水平了。不過因為目前手上沒有15mm的十字盤配平器 (偷偷的說XLPower有出 15mm的十字盤配平器喔），只能用束帶輔助校正加目視"配平"。



主旋翼頭安裝

接著安裝主旋翼頭。



主旋翼頭安裝時，先把二支長軸套螺絲穿過主軸固定後，二隻剪形臂(相位臂)的固定螺絲要拆下來上膠固定。這二支剪形臂的螺絲緊度也有著輔助固定主旋翼頭的功能。



而二支主要固定的長軸套螺絲則建議螺絲膠先上在主旋翼頭另一側有螺牙的地方後，再重新鎖上固定。



到這裡就完成了機身大部組立及CCPM舵機的安裝及舵機中立點調機和十字盤在中立點的水平確認。下一篇文章則繼續分享最後的階段，也就是馬達/電機的安裝，電變/電調的安裝和尾舵的安裝設定。

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XLPower XL700 -機身組裝篇(圖多請耐心等載入...)

XLPower XL700 - 主軸相關動力傳動總成件組裝篇

XLPower XL700 尾管總成組裝篇

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