XLPower XL520 - 試機篇

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試機



日期：2018/1/15
地點：福德飛場上午
氣溫：24度
風速：1 -3級
相對濕度：57%

剛好回暖的天氣，早上8:00-10:00無風，因為是氣溫回暖第二天，預計在接近中午時會起風，可以在前二小時調好機後，在起風時測試順逆風的反應，很適合首航試機。

遙控器: VBar Control

D/R :
Normal : 100/15 (ELEV/AILE)
IDLE : 100/15  (ELEV/AILE)
RUDD : Normal / IDLE : 100/40

陀螺儀感度 :
Bank1 : 80
Bank2: 75
Bank3: 70

集體螺距: +-12度

油門曲線:
Normal : 50% 水平一直線 (等下先用來做儲存定速轉速標定)
IDLE1 : 73% 水平一直線 (IDLE1, 最後會再依標定狀況調整)
IDLE2: 83% 水平一直線
HOLD: 30%

螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)



100A儲存定速標定

接著送大電，待VBar NEO 開機完後試打舵再檢查補償方向都正確。接著100A接上設定卡再檢查一次設定值，先以進角15度，P3I5的設定試機。並且把飛行模式先選直昇機線性油門模式後再選回儲存定速模式，確保等一下在第一次緩起動會進行定速標定。機罩可先不上，因為等下標定完就要接設定盒檢視標定值。因為是用 6S/3300mhA/50C 電池，為了重心配重，電池前推較前方，一開始還擔心機罩不知有沒有空間可以上？結果令人驚訝的是，機罩罩上去後，前方還有空間@@"。

機子提到起飛點，先關閉Security，Motor切至Run模式。這時100A的緩起動很穩定的把轉速慢慢帶上來。在緩起動過程同時也觀察尾舵鎖定的狀態也沒有偏移，看來用之前舊VBar的經驗值沒太大問題。預設的啟動力道3看來也很平穩。在緩起動完成後，建議再等十秒左右再切Motor Off 停止，提機回到休息點，接上設定卡查看標定的轉速為 139X1000

139x1000÷馬達極數的一半÷齒比

HKIII 4020/1100KV 為10極馬達，所以要除以5。
馬達齒為12T，主齒盤為106T，所以齒比為106÷11=8.8333
所以標定的最高轉速為 139x1000÷5÷8.8333=3147 RPM

接下來試算設定則除以3147看佔百分比則為油門曲線的建議值，

Normal : 2200 RPM÷3147 =69.9%,約=70%
IDLE1 : 2400 RPM÷3147=76.2%, 約= 76%
IDLE2: 2600 RPM÷3147=82.6%, 約=83%

按照以往的經驗我各加了3%，也就是

Normal : 73%
IDLE1: 79%
IDLE2: 86%

昇空試機

接下來首度昇空試機，在緩起動完後，因為100A的 RPM 訊號輸出也接到VBar NEO，所以可以利用VBar Control 來監控轉速訊號，結果Normal 轉速超過了2200轉，表示不用再加3%。所以先切回 Motor Off，確保下次啟動時會緩起動。這部分個人覺Vbar Control 在控制假停及緩起動的方式較直覺且方便。接著先把油門調回原先計算的值，也就是

Normal : 70%
IDLE1: 76%
IDLE2: 83%

再次的確認是Bank1，關閉Security，Motor切至Run，緩起動完成後，這時集體螺距推在0度位置，機身穩穩的停在地面。這時低頭瞄一下VBar Control上的轉速顯示在2200轉，心想這應沒問題了。

螺距輕輕一推，昇空了，感覺機體反應很輕快。在停懸20秒沒問題後，做左右橫移及一些基本動作，確認鎖尾感度OK，一次到位，但自旋速度略慢。接著切至 Bank2 , 以2400轉速做基本航道飛行，尾有點追踪；接著再切至 Bank3，以2600轉先做緩慢拉昇，主齒盤沒有喀喀聲，表示定速感度OK。再急速上下拉昇幾次，尾感也略高。在第二次飛行時調整一下感度，同時自旋速度由100提昇至120就沒問題了。

當天試機早上飛了大概七趟左右，雖然我只飛標準航道。但XL520給我的感覺反應快。可能因為較其他同級機型輕，慣性不會覺太大，好控制。而在11點以後起風了，大約有三級風。在抗風度，順逆風轉換。尾在逆風。側風的循跡性不錯。機子本身旋翼頭混控比偏反應快速，山貓的槳重心在正中間，反應也是偏快。可能是NEO制動好，把機子穩住，跟手度不錯。也不過頭。

不過第一次使用VBar Control，或許只飛了七趟，雖然機子已完成基本調機，但總覺機子有點浮浮，手感有一點點模糊。這在接下來再來試幾趟調整看看。在飛完七趟後，對VBar Control+NEO 的心得是，

1、調機方便。
2、螺距控制較細緻。
3、其他手感差距不大，或許尚未調整至完美。
4、調機時方便，但調好時卻有點不方便。因為設定參數都在NEO中，想要調個EXP，計時器的值時，機子都要送電。

當然對試機角度來看，用控直接調整。不管你是什麼手，機子對頻了就飛是很方便。飛行時除了覺螺距控制較細緻外，其他手感並沒明顯感覺不同。不過手感略模糊的部分，下次飛行時再調整試機。

不過，目前使用的VBar Control / NEO 是跟飛友商借的，等試完 NEO 後，會再換回 JR XBUS + 小V (5.3.4 Pro)，屆時再來比較手感有何不同。

而定速設定是 2200/2400/2600。它的齒比搭配1100KV，標定後100%是3174RPM，在齒比動力上剛好。但如要暴力3D的人建議要使用4200mhA電池。我用 3300mhA /50C 電池用 2400 RPM 定速航道，4:30 下來就回壓後約在 3.8。

第二次試機

日期：2018/1/24
地點：福德飛場中午
氣溫：17.8度
風速：4級
相對濕度：75%

中午XL520再度試機，把 VBar NEO 主旋翼博士帽裡的 Heli Size 參數由40調到50後，原本循環螺距糊糊的手感不見了，取而代之的是綿密又跟手的手感。

這時反應的綿密手感會讓你忘了手上有搖桿，有如你手抓著機子在飛。手怎動，機子就怎反應，有種人機一體的FU，就是種機子反應很順，不會一動一動，卡卡。你手細微在動時，機子反應也很細緻。

譬如過彎時，機子的反應跟你打的節奏一致，在動作開始跟動作的收尾都很「自然」有Q度又不會過頭。機子反應的動作弧形不會生硬，你動一點它也動一點，不會過頭或不及。重點可反應手部很細微的變化，久了你會忘了手在抓著搖桿而專心在「飛」機子。有種人機一體，入定的感覺。沒有緊張感，就是在享受它。

XL520 算是架好飛的機子，慣性不大，做動作感覺輕快。接下來幾趟再來觀察，

1. 機身各部件是否有鬆脫。
2.皮帶是否會在幾趟後有鬆弛現象。
3. 旋翼頭跟主旋翼夾間是否有間隙。
4. 馬達齒跟主齒是否有粉末。
5. 舵機是否有異常過熱現象。
6. 馬達/電機和電變/電調是否溫度異常。

如十來趟下來都正常，它應就沒問題了。而且，有著歐式美學設計靈魂的機罩，愈看是愈好看，多拍幾張它的英姿。不過在飛場沒有用單反拍照，只用手機拍幾張。











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