|
|
本帖最後由 lliu0130 於 2022年5月1日 11:28 PM 編輯
5.0在接線及飛行特性設定跟4.x一樣，所以可以參考小弟拙作，
野獸 Plus 陀螺儀 4.1.5 / 4.2版之基本設定與調整
野獸 Plus (以下簡稱MB+)更新至5.0前，建議先拆除所有連接的訊號線，只留下接 sys端口的USB以及BEC供電二條即可。
接著在電腦上執行StudioX，目前最新版的 StudioX 為2.2.3版，當StudioX啟動時，如有連接網際網路時會自動檢查是否有新版本。
在StudioX啟動後，登入你的使用者註冊帳號。這時野獸送電後，再接把專用USB接上電腦後，可以看到免費可更新的 5.03 基本版本, 更新時先在上方滑鼠按右鍵選擇 Request, 這時會開始下載, 畫面會顯示 in progress
當狀態顯示 "Ready" 時, 表示已下載完畢, 這時再按一次滑鼠右鍵, 選擇 update firmware.
這時會再次詢問你是否真的要昇級至 5.03版, 回答 yes, 沒多久就會昇級完成
接收種類設定
因為這次5.03版有接收自動偵測功能，所以接下來依下列程序進行接收種類自動偵測功能。
0. 建議把馬達斷電，或三條馬達線先斷開，以防在設定 FailSafe 時，不小心引發馬達轉動
1. 開始遙控器，並把事先把對好頻的接收接上BEC 供電
2. 長按著MB+設定鈕不放
3. 接著BEC送電，這時在燈號由 A 跑到 N 時，把設定鈕放開，此時 A 燈會亮著
4. 短按一定設定鈕，進入接收種類設定模式，指示燈最後停在自動偵測到的接收種類相對燈號。而接收種類燈號對應表跟4.x略有不同, 有調整過.
5. 此時如偵測成功，會自動跳到功能 B。如偵測失敗則指示燈會閃紅燈，而功能表會停在 A。這時應再檢查控跟接收是否設定正確。
6. 如沒問題，這時按設定鈕 2 秒，功能表 B 閃動，指示燈會變成藍燈後，跳到功能表 N，準備進行 Fail Safe 設定
7. 在功能表 N 閃動，指示燈為紅藍閃動下，把控的油門按到 0 ，再短按一下設定鈕，則完成了 Fail Safe 設定。
黑色: SPEkTRUM/JR 小耳朵衛星天線
紫燈: SPPM (PPM 複合訊號)
紅燈: 單線式接收 (FUTABA SBUS, JR XBUS)
藍燈: 傳統接收
如果檢查自動偵測燈號沒有問題，短按一次設定鈕後，會跳到功能B，如不用重新校正通道則長按設定鈕2秒跳到N，準備設定油門失控保護。這時把遙控器油門收到底，再短按一次設定鈕就完成油門失控保護。
設定好接收種類，再把MB+接上電腦，可以發現接收種類已設為相對的燈號。因為我是使用JR XBUS 接收 Mode B，所以燈號是紅色，而相對的通道對應也顯示在畫面上。而在最後一項 Fail Safe, 也記錄了油門最低的位置。
基本設定功能
因為5.0正式文件尚未出，所以以下部份畫面會引用原4.x 手冊的設定畫面，如果有差異再用文字說明。
功能A - MB+安裝方向
調整方式: 用尾舵選擇
這跟之前3.2.x 單純只選擇是水平或垂直不同，它針對平放或垂直放；接口端子朝機首或機尾；有燈號面朝上下或左右都有不同選項。例如 MB+的安裝方向平放，有燈號面朝上，接線口朝機尾，就要選擇紅色燈號。下表是各安放方向的選擇清單。
紅色剪頭為朝機首方向
功能B : 十字盤伺服機頻率設定
調整方式: 用尾舵選擇
這裡要按照使用伺服機的廠牌，型號來選擇合宜的工作頻率。亞拓CCPM伺服器大多使用200Hz，也就是藍燈。
不過，這次5.0在CCPM舵機頻率有支援到333Hz，可讓舵機的反應更細緻。但333Hz並無對應燈號，須連接電腦用使用者定義方式來設定。
功能C : 尾伺服器寬窄頻設定
調整方式: 用尾舵選擇
在這裡要選尾舵中立點頻率。亞拓的尾舵伺服器請選擇1520us，也就是藍燈。但，如果你是用窄頻舵機 (760us) 則要注意，在5.0的設定中，760u及960u的燈號互換位置，跟4.0不同。可參考下方對應表。
原本4.x
960u: 紫燈
760u: 紅燈
5.0
760u:紫燈
960u:紅燈
功能D : 尾伺服器工作頻率設定
調整方式: 用尾舵選擇
這裡要按照使用伺服機的廠牌，型號來選擇合宜的工作頻率。亞拓尾舵伺服器請選擇333Hz，也就是藍色閃爍。在選擇完尾舵伺服器的工作頻率後，這時才把尾舵伺服器接上MB+的 CH4插槽。
這時尾舵伺服器會停在中立點的位置，在這裡你有4分鐘的時間可以慢慢的調整。而中立點的調整方式跟以前一樣，伺服器舵臂找最接近中立點的齒位上舵臂，不可用遙控器的subrim調整。如果沒有剛好垂直的齒位，建議找垂直但略偏機首的齒位，這樣尾舵臂的移動相對於滑套行程的機械線性度會較好。
功能E : 尾舵行程量設定
調整方式: 用尾舵調整尾軸滑套左右邊界
設定時，可以慢慢的一次打一點尾舵直到滑套到達邊界且不干涉為止。這時尾舵搖桿回中再等一下，看到MB+指示燈閃了幾下再回到恆亮就表示這邊界已記憶完成。如果燈亮了，但尚未移到合宜位置也不用擔心，可以在同一邊界，每移動一小步，MB+都會再記憶一次，你可以看到燈號會再亮一次。完成後再移向另一邊重覆同樣動作。而恆亮時是紅或藍則看你是移向那一邊來決定。至於這時尾舵的方向是否正確則沒有關係。
功能F: 尾舵方向設定
調整方式:
1.尾舵測試方向
2.副翼調整燈號
3.遙控器通道控制方向
這功能調整方式跟4.X 不同，在4.x 中是設定尾舵修正方向。
而在5.0則是設定尾舵方向。
1.尾舵方向設定:
當遙控器打右舵時，尾軸滑套應往左移動。如方向錯誤則要調整遙控器的RUDD通道反向來改變方向。
2.尾舵方向燈號設定:
當遙控器打右舵時，這時燈號應亮藍燈。如果這時亮紅燈，則要把尾舵保持在右舵狀態下，打副翼來改變燈號。要調整成在右舵時亮藍燈，在左舵時要亮紅燈。
功能G : 十字盤混控形式選擇
調整方式: 用尾舵選擇
功能G也就是選擇十字盤種類 ，在4.x時為功能H，一般出廠值都已固定在紅燈，也就是 CCPM 120度。
紫燈：未混控
紅閃：90度(3/4 servos)
紅燈：120度
藍閃：140度
藍燈：135/140(1:1)
功能H : 設定十字盤伺服器中立點
其原本在4.x 是功能G，操作方式為，
副翼：選擇舵機
尾舵調整舵機中立點
在這功能H就是要調三平，
1. 舵機舵臂水平。
2.十字盤水平。
3.集體螺距零度。
燈號：
紫燈：一號舵機
紅燈：二號舵機
藍燈：三號舵機
紅藍閃：四號舵機(CH7), 這也是5.0新支援的功能
而目前先進行舵機舵臂水平調整。剛進功能H時，這時先找最接近水平的齒位上舵臂。接著再逐一調整各伺服器舵臂至水平，調整的方式很簡單，當你打一下副翼時，可調整的伺服器就會跳一下提示你，同時燈號會顯示你現在選擇的舵機。一直往同方向打就會三顆輪流跳完再回到未校正的中立點訊號位置。而要調整時，只要左右打尾舵搖桿就可進行微調。
功能I : 設定十字盤伺服器工作方向
操作方式為，
副翼：選擇舵機
尾舵調整舵機方向
燈號：
紫燈：一號舵機
紅燈：二號舵機
藍燈：三號舵機
紅藍閃：四號舵機(CH7), 這也是5.0新支援的功能
原本這功能在4.x是選擇方向的組合。而在5.0 時，則可分別針對各舵機單獨設定方向。所以這時往正集體螺距方向輕推一點油門，看三個CCPM伺服器是否同時住上？如果不是則搖一下副翼切換到方向錯誤的舵機，用尾舵改變舵機的控制方向。最後油門搖桿試著往上往下移動，看油門往上時，集體螺距是否往正螺距的方向移動。
功能J : 定義循環螺距六度位置
操作方式：
副翼：切換0度或六度基準位置
尾舵：在六度基準位置下微調螺距
燈號：
未亮：原始0度位置
紫燈：不合宜
紅燈：OK
藍燈：完美
這功能很重要，如同3GX/GPro在定義循環螺距8度一樣。配合螺距規，將旋翼轉至跟機身平行。這時循環螺距度數應為0度，如果不是請再回到功能G進行調整至0度。在確定為0度後，打副翼一次進入六度基準調整模式，這時檢視螺距規，並利用尾舵調整螺距，直到螺距規顯示六度，並同時觀察燈號是否從紅紫轉藍燈。如果在六度時轉藍燈代表這架機子機械混控比跟MB+很匹配。
如果在循環六度時是紫燈.這表示伺服行程只有移動一點機體就有較大的偏/旋轉，這代表機子反應可能會反應過度。紅燈代表OK，藍燈代表各方面解析度夠，很完美。而亮了藍燈很久才到六度表示，伺服移動行程過長才有六度。對於在機子反應上也會有影響，而且在機械結構上有可能影響到最大滾轉率。
野獸對伺服訊號要移動多少，產生幾度的循環螺距的比例匹配是有內建的標準。以亮藍燈時為基準來看，未到六度，剛好六度及過了六度，機子反應會有不同的特性。所以應是"紅燈轉藍燈剛好6度，或著在5度至6度間轉藍燈是最為剛好。"。而這是客觀的從野獸的角度來看，但同時也跟伺服器的規格如速度，力矩有關及考量飛手的手感。
功能K : 設定集體螺距行程量
操作方式：
油門：控制集體螺距
副翼：在最大或最小集體螺距位置設定相對燈號
尾舵：在最大或最小集體螺距位置改變螺距角度
燈號：
藍燈：正集體螺距
紅燈：負集體螺距
功能K 是在設定最大及最小集體螺距的度數。這時油門推到最大，螺距曲線應在100%位置，這時燈號如是藍閃，表示遙控器未推到100%，應檢查遙控器螺距曲線是否為0-50-100 。
這時再用尾舵搖桿調整正最大集體螺距的度數到您要的度數，調好後同時檢視燈號，正集體螺距的燈號應為藍燈，如不是藍燈則搖一下副翼改變燈號為藍燈。
調好後油門收到0，這時螺距曲線應在0%位置，同樣利用尾搖桿來調整最小集體螺距的度數，以下方照片為例是調整到正負12度。
功能L : 設定十字盤最大傾斜範圍
調整方式: 用尾舵微調最大傾斜範圍
在功能L，用在限制升降、副翼最大的範圍，這時在最大集體螺距及最小集體螺距的位置打升降、副翼看是否有干涉或伺服器舵臂有進入鎖死角度的風險。可以用尾舵微調邊界值，這時您可以參考燈號的顏色，如果是都在藍色範圍內表示在完美的循環螺距角度，如果紅燈則是OK可接受，但如是顯示紫色或未亮表則是螺距角度太大或不足，這時建議再調整之。
基本上要在最大及最小集體螺距位置, 用功能L來調整, 把升降及副翼打到底, 再用尾舵搖桿,在不干涉機械下儘可能調大角度.當然理想狀況是維持在藍燈下能不干涉機械最好, 但並不是一定要藍燈,重點在沒有機械干涉為前提, 這類似 Cyclic Ring 的功能.
另外, 這功能同時也限制了最大滾轉率, 如果滾轉速度太快, 也是用這功能來調整.
功能M : 設定十字盤操控方向及感應器修正方向
調整方式:
用尾舵調整對應方向之燈號
用遙控器升降及副翼通道來改變十字盤方向
燈號：
藍燈：前及右傾
紅燈：後及左傾
這跟4.x 設定十字盤補償方向設定有點不同。在這裡要做二件事
1. 確認十字盤操控方向：
如果十字盤的動作方向跟遙控器操控方向不同，請根據相對的方向調整遙控器的升降及副翼通道反向來設定。
2.確認相對燈號正確：
A、升降前推到底不放，這時應亮藍燈。如果是紅燈則搖一下尾舵來改變為藍燈。
B、升降後拉到底不放，這時應亮紅燈。如果是藍燈則搖一下尾舵來改變為紅燈。
C、副翼右推到底不放，這時應亮藍燈。如果是紅燈則搖一下尾舵來改變為藍燈。
D、副翼左拉到底不放，這時應亮紅燈。如果是藍燈則搖一下尾舵來改變為紅燈。
|
評分
-
查看全部評分
上一篇：GAUI R5 85%油門 不是最快可以再快下一篇：有關電供....
|
[複製鏈接]
發表於 2017年12月23日 11:00 PM
樓主