XLPower XL520 - 主旋翼總成及CCPM舵機安裝篇

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尾驅主齒組裝

首先是尾驅主齒組立。XL520的尾驅主齒在套件裡已是金屬件，這相當貼心。而在尾驅主齒的上下方各要鎖上防脫勾擋片，也都是金屬件。下方照片是尾驅主齒上方，主要差別是尾驅主齒下方有用來固定主軸固定插削的溝槽，而防脫勾擋片用在上方的則是螺絲孔較大，但沒有車螺牙。



這是尾驅主齒下方，可明顯看到用來固定主軸固定插削的溝槽，而防脫勾擋片用在下方的則有車螺牙。



建議先在下防脫勾擋片的螺牙點上螺絲膠，再疊上上方防脫勾擋片後一一鎖上螺絲。記得採對角交叉方式慢慢鎖緊，螺絲到底再加一點點力道即可，接著把下防脫勾擋片下方四個螺絲孔的溢膠擦乾淨才美觀。



主齒組裝

套件中鎖定單向軸承座的四顆半圓頭芳生12.9螺絲是假組狀態，所以要拆下再重新上膠固定。



建議先在單向軸承座的螺牙孔位先點上螺絲膠，螺絲跟金屬製的單向軸向座螺牙孔的密合度很高，所以螺絲鎖到定位後再加上一點點力道即可，最後把下方四個螺孔的螺絲溢膠擦乾。



而單向軸承裡，原廠套件是已上了潤滑油。不過，個人是再補上一點。



主軸安裝

先把主軸安裝要用到的零件按照組裝順序排好，先行試組再上機。



好，先來假組試順序，主軸由上而下穿過第二主軸固定座後，先墊上10x16x0.2mm墊片，再裝上尾驅主齒。



3x17mm的插削穿過主軸後，置入尾驅主齒的固定溝槽，這樣才能鎖定尾驅主齒的相位，進而傳動皮帶。



再墊上10x16x0.5mm墊片



接著再裝上主齒盤後再墊一片10x16x0.5mm墊片後，最後用C型扣扣上固定。



正式組裝時就按照假組方式來組，在主軸由上而下穿過第二主軸固定座後墊上10x16x0.2mm墊片後再裝上尾驅主齒。



接著把3x17mm固定插削穿過主軸固定孔後，再把插削置入尾驅主齒下方固定凹槽，用以鎖定尾驅主齒跟主軸的相位。這時可以把主軸上提直到尾驅主齒上方墊片緊靠第二主軸固定座下方。



接著按照說明書再墊上10x16x0.5mm。不過在第一次組裝時發現，因為主軸上提至定位沒有虛位後，在主軸上緊靠著第一主軸固定座鎖上主軸固定環後，雖然主軸沒有上下移動的虛位，但在3x17mm固定插削到C型扣之間按說明書組好後，主齒盤仍有上下0.7mm可移動的間隙。

所以在這3x17mm固定插削後，原本只墊一片10x16x0.5mm墊片，在這裡再加墊10x16x0.2mm及10x16x0.5mm各一片。也就是一共三片墊片後再裝上主齒盤，這樣最後組好時，主齒盤就不會有上下間隙可移動。



這是第一次組裝時拍的照片，在裝上主齒盤再墊上一片10x16x0.5mm後跟下方要扣C型扣的固定溝槽還有一段距離，所以在主齒盤上方加墊0.7mm厚的墊片後，在這裡的10x16x0.5mm墊片底部應會剛好切齊C型扣固定溝槽。



最後再扣上C型扣固定。



這時把主軸上提後，主齒盤應沒有上下間隙可移動。



接著安裝主軸固定環，而二顆M3止附螺絲這時先不要上R48 ，等確定主齒盤沒有上下虛位再上R48固定。





十字盤上膠組裝

十字盤下方二個固定螺絲，以及在十字盤導桿座側邊的培林迫緊螺絲，原廠出來是都有上膠，不過我還是把它拆開重新上膠。



不過，十字盤上方的CCPM球頭以及Pitch拉桿球頭則是假組狀態，須必要一一拆下重新上膠。



CCPM舵機假組試裝

首先在舵機的訊號線上標明編號位置，這次使用的是 VBar NEO陀螺儀，所以在訊號線的杜邦接頭寫上1、2、3的數字。



這次搭配的CCPM舵機是ServoKing 最新力作，BLS785高壓無刷舵機。在BEC 8.4V供電下，提供高達20.6kg-cm的大扭力，用來制動520mm的槳是遊刃有餘。它的規格如下，

扭力:
8.6kg-cm@4.8V
10.2kg-cm@6V
15.7kg-cm@7.4V
20.6kg-cm@8.4V

速度
0.065(sec/60度)@8.4V
0.072(sec/60度)@7.4V
0.08(sec/60度)@6V
0.09(sec/60度)@4.8V

中立點及工作頻率
1500us/333Hz

而舵臂則使用ServoKing 無段式可調整舵臂。



三顆舵機不上膠，先以假組方式組裝。而舵臂則選用內第二孔位18mm。因為手冊建議使用16mm孔位，而ServoKing其內第一孔是15mm，內二孔為18mm，所以選擇內二孔18mm試組裝。就以舵臂旋轉的平面來看，18mm的臂長在中立點時，CCPM拉桿為略為外偏而沒有完全垂直。而這樣的方式有二種不同看法，一是舵臂在上下轉動時的線性度會更好；另一看法是在中立點因略為外偏而可能使中立點附近的解析度較差。不過，此次試組，先用18mm臂長來試機。



而從機身正前方正視看過去，二支CCPM拉桿是略為外八。受限於舵機上蓋高度，以及舵臂的形式。這距離是拉桿最靠近垂直的方式，不過不同家舵臂其拉桿垂直度也應不同，大家再依搭配的舵機來調整。



從正上方視角，可以看到舵臂組裝的方式是把無段調整舵臂反過來裝，這樣又可以再爭取一點距離，讓拉桿更接近垂直。同時舵臂也在合理的行程內先慢慢試轉，看舵臂的長度是否會有機械干涉，是否有必要要裁切舵臂。



假組完都沒問題後，就把這次搭配的陀螺儀VBar NEO安放在機尾的陀螺儀固定座，而在安放前大致上已先想好未來走線的方式。



CCPM舵機安裝及舵臂中立點調整前準備

正式上機前先把無段舵臂的基座(黑色），先上膠鎖在舵機輸出齒上，接著球頭上膠鎖上舵臂及固定螺母。不過，無段舵臂的固定螺絲先不上膠，因為等下要調整中立點。



三顆CCPM舵機先按照等下要上機的相對位置擺好，以方便進行基本調機。



接下來是要準備上CCPM舵機，配合使用的陀螺儀進行中立點調整。因為此次搭配的陀螺儀是 VBar NEO，所以在這只先分享VBar NEO (以下簡稱NEO) 搭配 VBar Control (以下簡稱VBC) 的基本設定，詳細設定等XL520文章完成後再另撰文分享。

NEO搭配VBC之基本調機設定

主要開關設定

VBC 在使用前重點要先定義主要功能相對的開閞位置，建議按照你原來習慣來設定才能快速上手。首先是定義飛行模式切換以及馬達轉動模式控制。

這個設定頁面在VBC的 Transmitter Setup \ Assign & Calibrate \ Mandatory Switches 裡，如下方所示，

Bank : 用來切換Bank 1 、2和3

在VBC裡，Bank的切換完全整合進飛行模式控制裡，用Bank就可同時切換油門、EXPO、以及各項感度及風格等等。所以，這功能就指定到以前你習慣用來切換飛行模式(Normal, IDLE1, IDLE2)的位置。

Motor: 馬達轉動模式控制

在這裡主要控制馬達的三種模式。
1. Off : 馬達停機，再轉動 （Motor Run）時電變會先進入緩起動。
2. IDLE：馬達停機，在這裡是指馬達進入假停區，而不是指切"IDLE"喔^^
3. Run ：馬達解鎖進入運轉模式。

Buddy :帶飛模式
這用來切換帶飛時的主從切換，在這次調機用不到，可先調到平時較少用到的開關位置。在這裡請把狀態切換至Master模式。不過，這還要安裝 Buddy Box APP，不然基本上是沒有功能的。



本機開關安全設定

Par Lock: 參數更動鎖定
Par  Lock則是鎖定VBC上方二旋轉式調整鈕不能改變設值定，以防在飛行中誤觸。

Security: 安全開關

此為VBC第二道安全開閞，用來做為雙重保險，以防馬達無預警啟用。建議啟用，提高安全度。



接收綁定功能

也就是接收要跟VBC對頻。在這裡建議要養成習慣，在開控後，準備接收送電前，或者像現在要對頻時，VBC應先
1. Motor :off
2.Security:on

確認雙重安全保險都啟動後，這時NEO才送電。而這裡要準備對頻前，則是接著開啟VBC電源，先確認雙重安全保險啟動後，再進到接收綁定的選單，也就是在 Transmitter Setup \ BIND 功能下，進入後再選擇綁定功能就會自動找到剛送電的NEO而自動對頻。



新機調機精靈

啟用新機調機精靈

一開啟第一次調機可以使用新機調機精靈來完成較方便。在剛完成接收綁定後，你會發現VBC上多出了很多選項。而新機調機精靈功能是在 Model Setup \ Setup Tools \ New Heli Wizard ，啟動這功能準備開始調機。



對應機型選擇

在這裡選擇相對應的機型，Other是指非Mikado直升機，在這裡XL520 先選擇 Other 500



新設定啟動前安全警示

在這裡提示，在開始設定前建議先拔除馬達線路，以防無預警下馬達突然啟動。不過，現在在這時候XL520馬達尚未安裝，所以應很安全。



感應器安裝方向選擇

在這裡選擇NEO的安裝方向，因為VBC是專屬遙控器，所以一開始就不用像 般遙控器要選擇接收種類，遙控器各通道對應校正的部分。而所謂的 "Face" 是指印有V字型的正面；"Wire" 是指接訊號線的那一端。所以按照之前NEO的安裝方式是有V字型的正面朝上，選 Face "UP"，而接線端朝機尾則是 Wire "Rear"。而左方的NEO圖形則會按照你的設定變化顯示，而朝VBC上方天線為機首方向，下方為機尾方向。跟感應器在主軸前方或後方無關.



十字盤種類選擇

在這裡選擇對應的十字盤種類，XL520使用的十字盤是CCPM 120度的 HR-3 。而CCPM舵機在安裝時則對應跟VBC上顯示一樣的相對位置，1 號舵機在後方，2號舵機在左前方，3號舵機在右前方。



主旋翼轉動方向設定

在這裡選擇主旋翼的旋轉方向。而旋轉方向是由機身上方往下看的旋轉方向為基準，CW是指順時針，而CCW則是逆時針。不同的選擇，左方的直升機主旋翼也會以相對的方向來旋轉。



集體螺距方向設定

在這裡設定主旋翼螺距控制臂的位置是在主旋翼的前緣 (Leading Edge) 或後緣 (Trailing Edge)。白話一點就是指，十字盤上昇時為正集體螺距選擇  Leading Edge；如十字盤上昇時為負集體螺距則選擇  Trailing Edge。



舵機方向校正

進到這步驟時, 請把1 號、2號及3號CCPM舵機訊號線一一接上NEO. 記得,尾舵伺服訊號線這時還不要接上，因為這時尚未設定尾舵機的工作頻率。不用擔心,在BEC送電下把伺服器接上不會有事的^^。



接著VBC的油門輕推往上,也就是往正集體螺距的方向推動.再觀察三個CCPM伺服器舵片的動作是否為之前設定集體正螺距時的十字盤方向，如那一顆舵機方向錯誤，這時在VBC相對應的舵機方向則設為反向。



校正"三平"

三平,也就是調整舵機舵臂水平、十字盤水平及集體螺距0度.
利用畫面上十字盤微調功能來調整，這是一個綜合調整的過程,須調整CCPM拉桿,PITCH拉桿來完成。在這裡先調整CCPM三顆舵機舵臂中立點。



由於使用無段調整舵臂，在調整時就方便許多。因為CCPM舵機在XL520上採垂直式安裝，所以只要配合量角器，在確認舵臂跟舵機保持90度垂直，也就是跟機身水平平行的角度之後，上膠並鎖緊無段調整舵臂的固定螺絲即可，完全不用動到VBC的調整。



接下來的集體螺距和循環螺距8度基準調整可以先跳過，稍後再來調整。

集體螺距調整



循環螺距8度基準調整



選擇尾舵機工作頻率及尾舵行程邊界.

在這裡先選擇尾舵機工作頻率，這樣之後接上尾舵機時才不會因頻率錯誤而可能導致舵機燒毀。這次搭配的是ServoKing BLS785i 尾舵，它是窄頻舵機，所以在這裡選擇 333Hz/760us。在這裡同時先確認左右行程在50以下，以免接上尾舵時可能因預設行程過大，在尚未調整前不小心打到尾舵時，可能導致尾舵干涉而受損的風險。



定速方式選擇

在這裡選擇定速方式是採用VBar定速(Vbar e-Governor)或者是外部定速 (External Governor)。這次打算使用搭配的亞拓 RCE-BL100A的電變／電調定速，所以選擇 External Governor。



到這裡就完成初步基本調機，可以把CCPM舵機安裝上XL520後，再回來一一調整十字盤水平，安裝主旋翼頭等步驟。



當然不免俗的，要為XL520取一名字^^



十字盤水平校正

按照之前假組的方式，把三顆CCPM舵機上膠鎖上機身，再上十字盤。這時VBC/NEO啟動，進到校正三平的頁面，這時再把十字盤配平器擺上。



哇！太準了，什麼都不用調，十字盤就完全水平了。

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旋翼頭組裝

套件中的主旋翼頭組是假組狀態，所以要先拆開上螺絲膠重組。



按照習慣先把所有零件按照組裝順序排好，這樣等下一一拿起來組裝時也較不易出錯。



零件是對稱的安裝，所以我們放大其中一邊的零件來說明。XL520的主旋翼橫軸墊圈每邊是由三個 O Ring組成，跟尾旋翼不同之處是三個O Ring一樣大，在安裝上並沒有先後順序。接著是像墊片一樣的橫軸套圈，安裝在主旋翼夾跟主旋翼頭中間，突起面朝向主旋翼頭。接著是10x14x1mm墊片、止推軸承和5x12x1mm墊片。而止推軸承墊片，內徑較大的靠主旋翼頭，內徑較小的墊片則靠外側。



首先先來安裝主旋翼夾臂。



而主旋翼夾臂的安裝方式是從主旋翼夾內側鎖上的@@"。雖然這樣的設計在外觀上看不到固定螺絲，或許在美觀上較好看，但這在維護保修上會較不方便。因為如要拆主旋翼夾臂就必須先拆橫軸。例如我是在主旋翼頭組裝好時，才收到新的可調式主旋翼夾臂，其球頭孔有二孔，可以按自己手感選擇機械解析度較高的外孔或反應較快的內孔。只是，主旋翼頭已組好，就懶的再拆開@@"。



主旋翼夾臂的球頭也要記得上螺絲膠重新固定。



二組主旋翼都安裝好主旋翼夾臂後才進行主橫軸的安裝。



先在主橫軸上大約在一端 O Ring會安裝的地方先塗上膏狀矽質油品，再置入主旋翼頭。而O Ring 也是塗好膏狀矽質油品再置入主旋翼頭。



接著，接著是像墊片一樣的橫軸套圈，安裝在主旋翼夾跟主旋翼頭中間，突起面朝向主旋翼頭。



而止推軸承在安裝前，個人習慣先沾滿鐵漢止推專用油，此專用油黏度佳，附著力高，在飛行一陣子後，依然保有一定程度的潤滑。



接著按照說明書的組裝順序，接著是10x14x1mm墊片、止推軸承和5x12x1mm墊片。而止推軸承墊片，內徑較大的靠主旋翼頭，內徑較小的墊片則靠外側。



最後再鎖上芳生12.9 M5x10mm的半圓頭主橫軸固定螺絲。而另一側用橫軸扳手輔助固定，先把螺絲鎖到定位再加一點點力道即可。



不過，另一端在鎖上時，因為O-Ring彈力的關係，另一端已錄好的要用起子頂住，施一點下壓力，另一端的止推墊片才能對齊，這時才把主橫軸螺絲鎖上。而相位臂的鎖定同時也關係到主軸的固定，在這裡先暫時輕鎖不上膠，等最後把旋翼頭上主軸再處理。



主旋翼上機及Pitch 拉桿組裝

XL520的 Pitch拉桿是正反牙，這在等下調整螺距時很方便，真是貼心的設計。



配合拉桿頭扳手以及小型扳手的幫忙，在轉拉桿頭時不會太費力，同時也不會轉到手痛^^



按照說明書轉好長度，二個拉桿頭間距是15.5mm。而在拉桿中間六角輔助固定柱的地方，仔細看有一端是有一刻痕的，而這刻痕等下在上機時，是要朝上的。



這時相位臂的固定螺絲可以上膠固定了，因為二支相位臂固定螺絲同時也會把主旋翼頭迫緊在主軸上來提高穩定度。固定完相位臂螺絲後，才能把相位臂扣上十字盤。



接著主旋翼頭螺絲也上膠鎖定，不過個人還是較喜歡用長軸套螺絲＋止滑螺帽的方式來固定主旋翼頭，這樣在維護方也較方便。雖然這種固定方式看來較美觀。



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