本帖最後由 aly0308 於 2017年3月23日 06:49 PM 編輯
VBAR人人會用，但油機的vbar定速一直以來就少人用，福德飛場飛友說：搞好vbar定速或許就可變油王塔里克了…….哈哈~~~想太多了~~~ Vbar油直定速只有大Vbar才能使用，原因在於輔助2，一般VBAR版本沒有此項，也沒有腳位可接，先前一直疑惑第7動感度線到底要接那個腳位？當時一直卡關；當我弄懂這一點，終於都懂了；日前改裝完成油機vbar定速功能，使用亞拓sensor磁石感應器；現在飛油直的人真的很少了，希望油直飛友大家相互研究支援…感恩，各前輩如進階測試專家模式(博士帽內模式選項)的調整心得也記得分享一下唷… 以下使用FUTABA 14SG採亞拓RCE-G600定速器sensor改裝設定，首先請接S.BUS訊號傳輸，這樣才能切換THRMIX及governor功能模式，有著不同樂趣，進入VBAR設定在接收機vbar連接輔助2狀態項次請改成「7」。 一、遙控器的governor功能開啟，並確信第7動的訊號正常輸出。 二、採用亞拓RCE-G600定速器sensor，亞拓感應sensor紅線為負極、黑色為正極（這裡請特別注意）供電部份請改走BEC電源，僅給VBAR信號。 (一)VBAR(右下)sensor：接傳感器~亞拓感應sensor焊改成杜邦頭，這個插槽VBAR內建電壓輸出為3.3V，輸出電壓有偏低之虞故請改走BEC電源。 (二)Channel 4 : 可接油門伺服機(但CCPM選正十字盤模式時不可用) (三)VBAR(右上) servo：接油門伺服機，此項同上(二)之功能。
三、頁面設定： (一)定速I 1.定速器模式：選 NITRO WITH 2 channel (選完記得按旁邊的重置) 2.接收機的油門接收頻道：選 CH3 3.接收機預設頻道：選 CH7 4.VBAR上的輸出插座：選舵機沒有電調供電線；如Channel 4 要接油門伺服機則改選頻道4
(二)定速II (先前油門要先校準100% ，但pit 0%時油門卻為『5』這為何？仍不知……微調也有歸回中間說….) 1.關閉/開啟 功能選項：簡單說即可開啟及關閉定速功能選項；此時選關閉才是有啟動定速功能。 2.調整最大及最小油門伺服機舵量的值%。 3.設齒比：博士帽內輸入會自動計算，值再予以輸入。 4.開啟設有gov定速idel鍵檢視sensor感應。
四、回到主頁面開啟設有governor定速idel鍵：首頁定速器增益預設60%可依補油需求速度調高，增益過高則有油門追蹤現象。
(一)檢視sensor感應，轉動磁石需與感應器稍為停留，電腦感應器頁面才會亮燈。 (二)查看主頁面「要求」的值 (此為要求之大槳轉數)會開始跑到預設轉速。 (三)請確認在任何模式HOLD鍵功能正常。
五、接連定速功能時油門伺服機的速度好像被限制，速度60度約為0.1毫秒。(我的KST215mg原規格為0.05毫秒60度)。
六、博士帽內：各項『功能』及『預先補償』，電機部份僅4項、油機計有8項~當指著該項目有說明，但調整變化的相對關係目前仍不全懂~~有誤及不明之處敬請指正。 (一)貼近速度極限：意指切換主旋翼到達指定轉速的速度。 (二)微分：鎖定主旋翼在固定轉速的值。
(三)積分：？
(四)最大P限制(比例限制) ：？ (五)增加循環：翻滾掉轉加大值、引擎反而太吱則降之 。 (六)螺距動態：螺距快速變化自動補償的值。 (七)螺距減少：？ (八)最小定速：？
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發表於 2017年3月11日 06:47 PM
