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3D列印飛行傘機架

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發表於 2017年1月12日 07:35 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
載人款圖1.jpg


小弟原本也是飛行傘玩家,退下來後才改玩遙控飛機,在偶然的機會裡看到了有賣遙控飛行傘這種東東,一時興起在沒屋頂也買了一組,不過沒玩多久機身就摔壞了,一直修修補補,本來想買新的,但不喜歡玩相同的機子,也找不到有其它款的,所以先作罷,還好後來拜3D列印機之賜,總算可以自己設計與製作了。


傘原來是1.2M的 也覺得小了些,國內也買不到專為遙控飛行傘設計的較大的傘,訂作或進口又很貴,上網找了資料買了2米的風箏來改,可以省下一筆錢。


還有飛行傘沒人操作也不夠像真,有人偶的國內的網拍好像沒人賣,其它好像只有X遙模型有,看一下價格2萬多,進口最低也是要1萬多,所以載人的飛行傘也列入設計中。
綜合以上所述,所以就造出了以下兩款機子,無人基本款和蛓人進階款。


無人基本款:


基本款圖1.jpg
基本款圖2.jpg
基本款圖3.jpg
基本款圖4.jpg
基本款圖5.jpg
基本款圖6.jpg



真正的飛行傘是四線式的,前面掛在套帶上,最後一組拉在手上操控飛行,不過便宜的飛行傘風箏,傘的最後緣並沒有拉線出來,再自己加上變得麻煩,所以一般是直接分成左右兩組線,用一長的橫桿來拉,機子也是採用此設計,用一顆MG995來工作。機架中心部份是用2mm鋁條支撐,強度很好,摔機最多歪掉不會斷,喬回來就好了。伺服機放正中不好放,拉力其實只要一邊就好,橫桿中間有固定,不是全靠伺才機支撐,因槳一般是順時針轉,反扭力會造成往左,所以就放在右邊可以抵消一些。因為不是放在正中,所以轉動桿不應該是與橫桿垂直,兩邊行程會不一,所以正常是要往左邊靠的。齒輪擺臂一邊固定一邊用O型圈綁住,可以在撞擊時緩衝,防止掃齒,輪子是可拆的,全機都可以拆解更換零件的。設計上力求簡潔,不要有太多不需要的東西。


飛行傘的線網路有參考數據,但實際上還是調整了很多,我作了傘繩調節器,飛行中作調整,每繞一圈短1CM,調到飛起來線的拉力都差不多,不鬆不緊為原則。調好後就調整實際的傘繩長度後拿下,掛勾用高強度耐用鋁合金S型的,同時將傘繩和要勾住機體的部份分開。
2米飛行傘改線.jpg
S型掛勾.jpg


一般這種機架大部份都有設計槳的保護罩,主要是防止槳打到傘繩,我本來也有設計,但後來決定先不用,保護罩會增加動量而且支架反而是最脆弱的,摔機最容易斷或歪斜,反而卡到槳造成槳斷裂,槳用9-10吋,就算是10吋也約25CM,而橫桿是40CM,還有很大的空間,不在地面起飛,手丟出後要打到傘繩的機會不大,只有一次當後空翻翻到最上面沒力時掉下來才打到,或是起飛失敗,但傘繩軔性很強,打到傘繩馬上關油門一般只有打結,還不會扯斷,也不會造成槳斷裂,空中打結也會緩緩飄下,不會損壞機身,所以並沒有加上去。




載人進階款:
載人款圖2.jpg
載人款圖3.jpg
載人款圖4.jpg
載人款圖5.jpg
載人款圖6.jpg
載人款圖7.jpg


只是把底部有輪子的機架改為座椅,後背是空心可滑動背蓋,電調接收可以放在裡面,要放電池時往上拉,放好在壓下即可,電池可以放11.1V1000mah-1600mah,人偶則採用一般市面上有不少人在玩的12吋1/6兵人尺吋,可以放上去南剛好,試飛時先不要載人,都調好沒問題後再放上去即可,用魔鬼氈固定而已,可以隨時更換。人偶要調鬆手關節,它不是用手去拉橫桿,而是用橫桿去帶動手的動作(假象而已)。


美女欣賞:
這一"仙"純供展示用,價格不便宜,真的想要再幫你調貨。
載人美女款圖1.jpg
載人美女款圖2.jpg
載人美女款圖3.jpg
載人美女款圖4.jpg





飛行要領:
載人款的要直接手丟起飛,手捉下方,逆風槳傘撐起,要等傘全部往上感覺有拉上且接近平行時丟出,油門約8成,起飛後即時修正,機子往下沈加油門,往上飛減油門,有偏向立即修正。丟出後手立即往下,其實槳和底部還有一段距離,不太可能打到手指。有輪子的機架其實也不好直接放在地上起飛,因為槳大機身小反扭力大又沒有轉向設計,通常加油門後不能直線前進,要地上起飛最好有人先把傘拉高,加油門後幫忙丟出成功率較高。


動力:
馬達用480級2217-1250KV 電變30A 電池用3S 1000-1600mah 試飛影片是1300mah 槳無風用9050風大或要作後空翻用1060(載人最好不要空翻)也可用8045三槳,槳短比較不會打到傘或手指。


有興趣的飛友可以代購飛行傘、人偶(男),代印機架,價格當然會讓你滿意,不過交機可能要過完農曆年,利用年假製作,我都只有代購一次,不想一直作重覆的東西,謝謝!




影片欣賞:
3D列印飛行傘機架基本款飛行 影片太長 前面剪掉



自製遙控載人飛行傘試飛 無人偶



自製遙控載人飛行傘試飛 有人偶



3D列印飛行傘機架 載人進階款



點評

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  發表於 2017年1月18日 11:03 AM
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發表於 2017年1月12日 09:02 PM | 顯示全部樓層
好酷哦
發表於 2017年1月13日 12:40 AM | 顯示全部樓層
請問一下大大在哪裡飛,我也買好傘多年,一直沒機會把這東西做出來,沒把握繩子調整,若可以請問一下

點評

都在自家的飛場,偶而是去高屏溪下的河濱公園,有問題可以交流,謝謝!  詳情 回復 發表於 2017年1月13日 10:13 AM
發表於 2017年1月13日 08:38 AM | 顯示全部樓層
發表於 2017年1月13日 09:17 AM | 顯示全部樓層
 樓主| 發表於 2017年1月13日 10:13 AM | 顯示全部樓層
j3810pro 發表於 2017年1月13日 12:40 AM
請問一下大大在哪裡飛,我也買好傘多年,一直沒機會把這東西做出來,沒把握繩子調整,若可以請問一下 ...

都在自家的飛場,偶而是去高屏溪下的河濱公園,有問題可以交流,謝謝!
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