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各位大大:
小弟我剛把我的650從APM換到Pixhawk ，花了點時間想要怎樣把之前的模組移植過來，拍了些照片請各位前被指教。
有些基本問題其實爬了很久的文章，但是還是一知半解，比方說我是用Tarot 650的機身，然後我用Tarot的4114的馬達，配1555的槳 (之前也有短暫時間用17"還是18"槳)，請問這樣的機身用這樣的馬達對嗎? 之前有點一昧的想要找拉力相對大的馬達，不知道會不會起飛重量太輕(因為還是希望可以有較高的滯空時間)但是馬達布匹配導致反效果? 我才剛換好飛控，還沒做好調機的動作，不過第一次起飛就覺得比APM的感覺來的浮動，反應也比較延遲，是否我應該先auto tune一下，不然現在表現出來的結果還不準?
另外我架高GPS的那根，就算鎖頭鎖緊了，用手輕輕撥他還是有點虛位會晃動，這樣是否會造成Acc_X,AccY,Acc_Z的值過大?
另外請問各位大大都怎樣固定電池的? 我是買了Tarot的電池板，但是我覺得可以穿過魔鬼氈的寬度比電池寬度還要窄，感覺上這樣好像綁不緊阿，大家可否給幾張照片大家是如何固定電池的，是用上吊的方式，還是有東西從下面托住他的方式?
最後因為多軸上有多個訊號傳送接收，想看看大家都怎樣安排他們的位置的呢? 我怕ESC會干擾所以是放在馬達那端，不過也看過K大是放在比較中間的地方? 然後GPU就盡量架高? 因為Cable線不長所以也無法離太遠，圖傳天下往下因為GoPro會再最前面，但是天線我放在飛機尾巴，所以透過一條天線的延長拉經過Pixhawk正下方延長到飛機前面準備接圖傳發送，數傳在Pixhawk附近也是讓天下朝下
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發表於 2016年7月18日 12:51 AM
樓主