MWC-S V1.5改碳刷四軸機

whitemango

分享一下最近搞的碳刷四軸   用MWC-S V1.5飛控  開啟碳刷驅動來搞成碳刷四軸

對岸掏的H12C機殼  大小及重量都很剛好


MWC-S V1.5  DSMX衛星  及DIY的驅動板

#define FLYDUINO_MPU   開啟MWC-S V1.5
#define SPEKTRUM 2048  開啟衛星

// for 328p proc
#define EXT_MOTOR_32KHZ (開啟碳刷模式  驅動頻率32KHZ)


半成品先試飛   稍微調一下就非常好飛  


驅動板的MOSFET用SPN4946  一顆就包了兩個12A  MOSFET


同場加映   外掛氣壓計BMP180及地磁計HMC5883


外掛功能也是無痛安裝
#define BMP085   啟動氣壓(相容BMP180)
#define HMC5883  啟動地磁
#define HEADFREE   啟動無頭


H12C外型還不錯看   原本想搞MJX的X600六軸機殼回來改


完成試飛   
驅動頻率調在32KHZ飛起來非常柔順   非常穩定  手感像CC3D
調1或4KHZ反應會比較快  但動作也會較過動  


有空會再試試  把MWC改到同軸雙槳  跟雙馬達四動電直的陀螺儀  讓老MWC也可以變出很多玩法

陳小牛

超強DIY  

whitemango

開氣壓計多少還是會上下飄  範圍約50公分左右
地磁倒是很精準  我也沒去設磁偏角  校準後直接就用了
開無頭高速自旋飛航道也不會偏移

wstjw

厲害..............

sjl

要 放海綿   喔

Xangker

請問一下這個韌體版本是？