PixHawk 炸機,請各位先進協助LOG解析

t3415015

各位先進好,
我的PIXHAWK飛行了約5分鐘後,突然墜落,幸運没有砸到人,煩請各位先進協助解析LOG檔以了解原因並建議改善方法,感謝

停不住

Low VCC

ts9857

POWR, 60540, 5.01, 0.04, 1    剛開始

POWR, 412738, 4.65, 0.03, 1    5v 很低

minlen

ts9857 發表於 2015年7月1日 03:14 PM
POWR, 60540, 5.01, 0.04, 1    剛開始

POWR, 412738, 4.65, 0.03, 1    5v 很低

你的現象居然跟我一樣，太神奇~不過我是飛了5分鐘後Vcc開始降低到4.2V左右沒有詐~

t3415015

是否建議更換電源模組?

kris000

大大可能要回想一下最後那20秒是什麼情況!


由log看來不像突然墜落.
前5分鐘GPS模式正常飛行,突然手動切到自穩模式,此時因油門差距關係機子由6米爬到14米,然後收油門急降至5米,這時又急加油門爬到14米,過程中有打ROLL及PITCH所以就像右邊地圖路徑這樣.
最後降油門+打ROLL+打YAW,機子就由14米掉到地上.