blheli與堵轉問題

valsily

這幾天正在測試與調整新的650四軸，想用15吋槳+6S電池，所以電變和馬達的搭配是好盈鉑金30A+朗宇4110 340kv
電變已經刷了blheli 11.2 multi，測試的時候發現其中一顆馬達(2號，CCW)在APM arm後的低速轉動下會發出喀喀喀的聲音，如同影片中的聲音


油門一推聲音就會消失，之前也已經用預設值順利試飛且完成autotune了，只是聽到這聲音還是毛毛的

也已經將這顆電變的demag compensation調到High了，但還是沒甚麼改善

請問各位先進，這個情形就(算)是堵轉嗎? 有沒有甚麼建議呢? 感謝

p.s. 拍攝影片時電變是直接接在接收機上，第10秒那次停轉是我油門全收的關係，不是馬達卡住

a大

聽聲音後 的 直覺 ......
培林 或是 中軸 耗損 磨差聲響 ....
1 換掉
2 上油

還有 另一種 整顆馬達 該 分解 好好 保養 一下 ......

valsily

在Youtube上搜尋esc sync issue找到一些影片，聲音聽起來蠻像我錄到的，不過看到的案例推了油門之後，轉速還是會卡著上不去，跟我的情形又不大一樣了

kris000

現在買到的鉑金30A OPTO大部份都有這現象,PWM頻率操到25kHz就有問題了,跟馬達關係不大,我試過恆力/T-Motor/SunnySky都一樣.

只要把PWM Frequency調到Low(8~12kHz)就好了(預設PWM Frequency是High).
舊版的鉑金則不會,我仔細比對新/舊電變,看不出個所以然...


也不確定買到的到底是真貨還是假貨,到官網輸入雷射條碼又顯示是正品.
如果是正品無誤,那可能是FET零件批號或匹配的問題了.
要不然就是故意搞的,因為好盈要新出一款跟BLHELI性能差不多的多軸專用電變.

kevin461200

應該是這顆馬達的問題!我和你一樣的電裝也是刷過韌體!在某個油門點也是會有怪聲!!
用其他顆馬達就沒有聲音

valsily

多謝各位的建議與k大的開示，會再來試一下