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再做壹臺ROV模型(更新在20樓)

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發表於 2014年7月28日 03:50 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 liverpoolzero 於 2015年3月25日 11:48 AM 編輯

理論上來說這臺不能算是真正的ROV,只能算是模型。雖然體積有些大,但是設計深度只5米,使用環境僅是遊泳池。
配置如下:
6只推進器來實現前進後退,原地轉向,左右側移,上浮下潛。
2只唧筒來實現不同浮力不同壓載調整。
2只履帶來實現坐底精確航行。
1套機械手臂來實現抓取水下的物體。
1只攝像頭來實現在水下抓取物體時的觀察與控制。
4只LED燈用來水下觀察與控制時的照明。
好了,廢話不多說了,今天先上壹小部份設計圖給大家分享。
ROV2 2.jpg

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  發表於 2014年7月29日 08:50 AM
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  發表於 2014年7月28日 07:43 PM
uki
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  發表於 2014年7月28日 04:09 PM

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 樓主| 發表於 2014年7月28日 04:14 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 liverpoolzero 於 2015年3月25日 11:49 AM 編輯

為何之前只能上一張圖,現在又可以上多張圖?

rov21[1].jpg
rov0.jpg
rov11[1].jpg

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  發表於 2014年7月29日 09:05 PM
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  發表於 2014年7月29日 08:49 AM
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  發表於 2014年7月28日 07:43 PM
發表於 2014年7月29日 12:48 AM | 顯示全部樓層
第一步總要踏出去啊...加油!!

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謝謝,其實已經完工,正在不斷測試中。  發表於 2014年7月29日 07:31 AM
發表於 2014年7月29日 01:14 AM | 顯示全部樓層
如果出主題 像爛泥塘真實的環境,真實有用+ 更具挑戰性 ! ....... 讓不重的坦克平台, 爛泥滑滑無法使用 :)

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這些學生就是擔心在水下太滑翔,所以要求加裝履帶系統。  發表於 2014年7月29日 07:36 AM
 樓主| 發表於 2014年7月29日 07:59 AM | 顯示全部樓層
剩下的設計圖。

rov81.jpg
rov71.jpg
rov51.jpg
rov61.jpg
rov41.jpg
rov31.jpg

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  發表於 2014年7月29日 08:50 AM
發表於 2014年7月29日 10:51 AM | 顯示全部樓層
如果不夠重,坦克履帶不會有足夠的摩擦來移動 游泳池底。我的經驗是用潛艇壓載水艙。我的實驗潛坦克有沉重的玻璃塊重在水中,以增加摩擦力。https://www.youtube.com/watch?v=Xuei3mlz5Qg







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感謝分享,非常好的想法。 我也是這樣想的,用唧筒與垂直方向的螺旋槳來同時提高履帶系統的水下抓地力。 下面是螺旋槳與整流罩的原件  詳情 回復 發表於 2014年7月30日 05:18 AM
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