Scorpion 130A ESC SBEC 定速模式設定步驟

T.G豆

Scorpion 130A ESC SBEC 定速模式設定步驟<強烈建議使用>

1.請先將您的130A ESC 初始化:
   <1> 將遙控器NORMAL油門THRO曲線設定為0~25~50~75~100
   <2> 將遙控器油門THRO遙桿推至最高High的位置 < 遙控器HOLD開關需在關閉的位置 >
   <3> 連接ESC主電源 ( 此時請注意LED燈號和聲音 )接電後約3秒發出嗶~嗶.兩聲後LED燈號為黃燈慢速
          閃爍~請在等待約10秒~LED燈號會亮紅燈一次同時發出.嗶~~一聲後LED轉為黃燈慢速閃爍~請在等
         待約10秒~LED燈號會亮紅燈一次同時發出嗶~~一聲後立即斷開ESC主電源. ( 此時ESC初始化完成 )

2.設定校正油門行程最高和最低點:
  <1> 將遙控器油門THRO遙桿推至最高High的位置 < 遙控器HOLD開關需在關閉的位置 >
  <2> 連接ESC主電源 ( 此時請注意LED燈號和聲音 )接電後接電後約3秒發出.嗶~嗶.兩聲後請立即將遙控
        器油門遙桿收到最低Low的位置後LED燈號快速閃爍約1.5秒後發出.嗶.嗶~~嗶.嗶.聲音後LED燈號熄
        滅後即可斷開ESC主電源.( 此時油門行程校正完成 )

3.設定ESC各項細部功能<可自行選擇使用紅外線或是電腦USB設定>:
   紅外線設定卡設定:
   <1> 請將紅外線接收器連接至ESC和接收機
   <2> 將紅外線接收器上的開關切換至IRS
   <3> 開啟遙控器電源後遙控器HOLD開關請開啟
   <4> 連接ESC主電源~連接後發出.嗶.嗶.嗶.三聲~ESC即進入設定模式

4.設定卡各項設定項目:
   <設定時請將紅外線設定卡前端近距離對著紅外線接收器並避免在燈光太亮或是陽光下設定>
   <按設定卡的設定項目和ENTER鍵LED會以紅燈顯示~按數字鍵會以黃燈顯示>
   <若輸入成功會發出.嗶.嗶.2聲確認音~若沒嗶嗶2聲確認音則表示輸入失敗~請重新輸入>

LVC = 電池低電壓保護值  設定範圍120 (12V)至480(48V)
          例:若設定單CALL最低電壓為3.0那就3.0 X 12CALL=36.0
          設定卡就需按下列步驟輸入:
          按LVC~360~ENTER (按LVC後需在3秒內完360~ENTER的輸入)

BRK = 剎車設定

<1> 無剎車 (出廠預設) (建議設定)

      <2> 超柔和剎車

      <3> 柔和剎車

      <4> 強剎車

      <5> 超強剎車
            
AIR = <1> 飛機模式(出廠預設) (建議設定)

          <2> 外接定速模式

PCT = LVC低電壓時保護模式動作

          <1> 剩50%動力 (出廠預設) (建議設定)

         <2> 動力不變,LCD燈號紅燈警告

         <3> 間歇性動力輸出

MAT = 馬達瞬間加速時間延遲

      <1> 0.15秒  (出廠預設) (建議設定)

      <2> 0.3秒

      <3> 0.45秒

      <4> 0.7秒

      <5> 1.3秒

CAR/B = 車/船模式 (無此功能)

COP = 電流超載保護

      <1> 開啟 (出廠預設) (建議設定)

      <2> 關閉

FREQ = 驅動頻率

          <1> 8Hz  (出廠預設) (建議設定)

SS = 飛行模式
        <1> 緩起動+非定速模式 (出廠預設)

    <2> 緩起動+定速模式 (請選擇此設定)

RO = 不可使用

TIM = 馬達進角<請參照您所使用的馬達作最適當的設定>

      <1> 自動進角 (出廠預設)

      <2> 5度  (SCORPION馬達大部分建議設定)

      <3> 15度

      <4> 20度

      <5> 25度

      <6> 30度

P.GAIN = 動力補償力道大小
                設定範圍從<1>至<11>
                出廠預設為 <5>
                請視您的飛行習慣調整

I.GAIN = 定速感度
              設定範圍從<1>至<8>
              出廠預設為 <5>
              請視您的飛行習慣調整

星星圖案 = 無

三葉圖案 = 緩起動時間

          <1> 15秒 (出廠預設) (建議設定)

          <2> 25秒

          <3> 35秒

*字圖案 = BEC輸出電壓

           <1> 5.4V(出廠預設)


           <2> 6.2V



           <3> 7.4V
            請視您的電子設備選擇

    設定完畢請段斷開ESC主電源後將紅外線接收器上的開關切換至PPM

*****************待續********************


[ 本帖最後由 T.G豆 於 2012年6月14日 03:36 PM 編輯 ]

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5.設定遙控器的曲線
  <將遙控器NORMAL油門THRO曲線設定為 50~50~50~50~50>
  < IDLE油門THRO曲線設定為50%以上不超過90%為限~需設定為一直線.如80~80~80~80~80>
  <遙控器NORMAL螺距PITCH曲線中間點50%的位置需為0度PITCH>

6.第一次飛行ESC零度電流記憶模式<第一次電流記憶過程需一次完成,若有一個步驟出錯即需重新設定>
   <1> 開啟遙控器電源後遙控器HOLD開關請開啟
   <2> 連接ESC主電源~連接後發出.嗶.嗶..二聲~此時請注意LED燈號為黃燈慢速閃爍(表示ESC為緩起動模式)
   <3> 將遙控器油門THRO遙桿推至中間點50%的位置(此時螺距PITCH須為0度)
   <4> 關閉HOLD開關起動馬達主旋翼開始運轉. ((關閉HOLD開關後LED燈號由慢速閃爍轉為恆亮)) 請等待

   LED燈號熄滅後起飛停懸10秒鐘後降落立即開啟HOLD開關停止轉動(也可在空中直接開啟HOLD開關
   降落).主旋翼停止後請斷開ESC主電源並且等待20秒後才可在連接ESC主電源.完成ESC零度電流記憶模式.

7.第一次飛行ESC零度電流記憶模式重新設定方法:
   <1> 將紅外線接收器上的開關切換至IRS
   <2> 開啟遙控器電源後遙控器HOLD開關請開啟
   <3> 連接ESC主電源~連接後發出.嗶.嗶.嗶.三聲~ESC即進入設定模式
   <4> 使用紅外線遙控器按SS~<1>~ENTER
   <5> 斷開ESC主電源
   <6> 連接ESC主電源~連接後發出.嗶.嗶.嗶.三聲~ESC即進入設定模式
   <7> 使用紅外線遙控器按SS~<2>~ENTER
   <8> 設定完畢請段斷開ESC主電源後將紅外線接收器上的開關切換至PPM
   <9> 重新第6項第一次飛行ESC零度電流記憶模式

**定速模式中做好第一次飛行ESC零度電流記憶模式後若更改至非定速模式時記憶還會在~若在從非定速模式更改
   為定速模式則記憶清除.

8.注意事項:
  <1> 開啟遙控器電源後遙控器HOLD開關請開啟
  <2> 連接ESC主電源~連接後發出.嗶.嗶..二聲~此時請注意LED燈號為黃燈慢速閃爍(表示ESC為緩起動模式)
  <3> 將遙控器油門THRO遙桿推至中間點50%的位置(此時螺距PITCH須為0度)
  <4> 關閉HOLD開關起動馬達.主旋翼開始運轉. ((關HOLD開關後LED燈號由慢速閃爍轉為恆亮)) 請等待LED燈
        號熄滅後方可起飛飛行(LED燈號恆亮到熄滅的過程中ESC會運算最佳電流值.若在LED燈號還沒熄滅就起飛
        飛行.ESC會運算錯誤的電流值.後果嚴重的可能會導致飛行中斷電)
  <5> 請以HOLD開關來啟動和停止.
  <6> 若要調整P.GAIN或I.GAIN只需將紅外線接收器開關切換至IRS後在接ESC主電源即可使用紅外線遙控器
        直接調整.完畢後段開ESC主電源將紅外線接收器開關切換至PPM即可.
<7> 若有更換馬達或更改到TIM馬達進角的設定.需重新做一次<6.第一次飛行ESC零度電流記憶模式>使ESC有
        更準確的運算基礎值.

[ 本帖最後由 T.G豆 於 2012年6月14日 03:38 PM 編輯 ]