不知何原因，六轴PIX飞了30分钟出现多次姿态失控！！

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下面3张图是第一次出现姿态失控时的姿态图，虽然有点偏离，但是不应该出现这么大幅度的姿态失控。  PID是使用自动调参，我飞的时候确实感觉是PID有点问题，遥控前后飞（Pitch）的时候，姿态并没有一次调整到位，总是会后面再来一个动作给调整回来。
另外一种可能会不会是电机飞行中堵转了，因为我的电调都是刷过BL的。

https://www.bilibili.com/video/av65214840
请看视频：



Pitch:

Roll:

Yaw:


下面这两张图是展示六轴上面的飞控和GPS ，我的主控使用了2个减震台，目的一是为了更好的防抖，二是为了让主控的位置定在正中间。