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Kontronik KOLIBRI LV 電子變速-(英文翻譯)中文說明書

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發表於 2019年1月16日 04:13 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
Kontronik KOLIBRI LV 電子變速-(英文翻譯)中文說明書
內容
1.定義15
1.1交付內容15
2.安全說明15
3.基礎知識16
3.1發射機編程準備16
3.2準備模式16
3.3順利啟動16
3.4低壓保護16
4.一般特徵16
4.1屬性16
4.2冷卻和安裝17
4.3 BEC /沒有BEC運行17
4.4有源續流電路17
4.5部分負載能力17
4.6無傳感器換向17
4.7可變時鐘頻率17
4.8保護功能17
4.9直升機模式18
4.10自動旋轉(紓困)18
5.連接電纜18
5.1 BEC電纜(與接收器的連接)19
5.2電機電纜19
5.3傳感器端口19
6.開始19
6.1 19的功能範圍表
可編程模式
7.模式編程19
7.1模式1  -  APM19
7.2模式2  - 滑翔機(帶制動器)20
7.3模式3  - 電機飛行20
7.4模式4  - 直升機模式21
7.5模式6  - 前進/後退22
7.6模式7  - 反向旋轉23
7.7模式8  - 遙測端口1 23
7.8模式9  - 遙測端口2 24
7.9模式10  -  BEC電流24
7.10 KONTRONIK協議24
8.更新24
9.連接藍牙模塊25
10.故障排除25
10.1連接電池25後的錯誤
10.2操作過程中的錯誤25
10.3警告26
11.技術援助,諮詢,熱線26
11.1回收26
11.2保證26
1.定義
APM自動編程模式
EMK電動勢
EMV電磁兼容性
AR Autorotation / Bail-out
BEC電池消除電路(供電來自主電池的接收器)
KOLIBRI KOLIBRI ESC按“按”按鈕進行模式編程
LED有源燈/控制
模式操作模式/程序
俯仰角(轉子葉片)頂側
1.1交付內容
1 x KOLIBRI ESC
1BEC電纜(從屬電纜)
1根帶JR連接器的遙測電纜
•帶迷你JST1 x遙測電纜
1個帶螺絲的冷卻風扇
•(KOLIBRI 140 LV
1 x手動
2 x貼紙
2.安全說明
KOLIBRI是一款專為此設計的產品
專門用於無線電控制模型應用。在任何情況下都沒有KOLIBRI應該用於載人應用!
始終確保充分冷卻以防止ESC過熱。
•將電機和電池連接到電池時ESC,保持足夠的非常重要與所有運動部件的安全距離
飛機(如主葉片或螺旋槳)。
誤用可能導致意外的電機啟動。
用主電機突然啟動電機葉片或螺旋槳可能會造成相當大的影響受傷。屬性和時只使用ESC
個人物品是危害的方式。
•請勿斷開ESC與電池的連接操作過程中。
•靜電放電可能會損壞ESC
必要時確保充分接地。
•請勿使用機械或電子方式因為這可能導致突然損壞ESC失敗。
ESC只能使用電池供電。
不允許使用電源。
ESC不得以任何方式連接到110/230 VAC插座。
•始終使用高容量電池時確保充分冷卻。
•延長電池或電機電纜會影響EMC特性。任何延伸電纜風險由您自行承擔!
•僅使用連接儀進行電流測量。
插入式儀表或分流器可能會損壞ESC
•使用BEC時(為控制器供電)系統)始終連接一個充滿電的接收器另外還有足夠容量的電池
BEC 4.3)。故障,例如通過電纜斷路,短路,鬆弛接頭或BEC故障組件將導致整個損失接收系統。
•系統必須先在地面上進行測試第一次飛行,以確保BEC的容量足以滿足這個應用。
3.基礎知識
所有KOLIBRI ESC都配備了模式節目。每個可選模式自我配置所有必要的操作參數。
各個參數的複雜編程是一般操作不需要。另外它是個別參數的編程必須使用編程單元。
3.1編程的變送器準備
請設置一個線性增加的油門曲線0%至100%。初始期間的線性油門曲線編程,需要教給ESC充分
各個變送器的油門通道範圍。
請將所有修剪和子修剪設置為零並移動調整(因為任何值可能會干擾編程)並確保調節油門行程
屏幕設置為100 / 100.油門通道可以設置為棍子,開關,滑塊或旋鈕。
3.2準備模式
在編程請求的模式時,ESC從中學習可用的油門行程發射器(0-100%)。所有其他必要的設置所選模式的參數由ESC自動完成。完整模式編程說明可以在章節中找到本手冊的第7部分。
3.3順利啟動
當使用軟啟動功能時,ESC以漸進的方式增加RPM
0%到100%油門的上行時間為可通過編程單元自由選擇。的時間後擋板可在660秒之間調整(默認值:12 s)。使用調速器時,更高的直線油門設置會導致更高的調節頭速度。
為了有效的管理範圍,KONTRONIK建議使用最大油門設定為80%。任何高於80%的值限制ESC獲得適當的管理的能力操作。
3.4低壓保護
KOLIBRI ESC配備低壓電源保護,這將自動設置安全電池計數和電壓的操作參數。
根據使用的模式,電機速度將減少(直升機降低頭速)或調整後的電池放電時關閉電壓達到。在直升機模式下減速/關閉的時間固定在大約60秒。該低壓保護可通過編程單位來自
2.7 -  4 VLiPo,默認值:3 V
1.8 -  2.6 VLiFePo,默認值:2.3 V
0.7 -  1.2VNiCd / NiMH,默認0.8 V
0.1 V步進。
一旦調整後的低電壓減速限制或關閉,KOLIBRI低壓保護自動開始。著陸後,請給電池充電或更換充滿電的電池你下次航班之前的電池。





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 樓主| 發表於 2019年1月16日 04:14 PM | 顯示全部樓層
4.一般功能
你購買的這個KOLIBRI ESC是採用最高品質的部件製造由我們經過專門培訓的員工組裝而成德國。我們鼓勵您連接您的電機和電池用封閉,組裝電纜到KOLIBRI。
如果您對使用,操作有任何疑問,或編程ESC,請聯繫我們服務部門。

4.1屬性
•無傳感器操作:KOLIBRI ESC不需要來自電機的傳感器信號。如果電機有傳感器電纜,請勿連接
到ESC。
•模式編程:輸入預設參數用於不同的應用。
•自動低壓保護:電壓為可調節(參見3.4)。
•主動續流電路:無限制的部分負載能力,只要最大電流不是全油門超標。
•關閉分析:關閉/關閉  原因顯示為LED上的閃爍代碼。
•調節控制:由LED和/或LED監控
音頻信號。
•電池檢測:連接電池時,開始自動識別細胞計數。該音調的數量等於數量認可的細胞。
長信號音:識別出4個細胞
短信號音:識別1個細胞
例如:
1長+ 1短音:5個細胞
1長+ 2短音:6個細胞
正確的細胞數量只能是!當電池充滿電時檢測到。
•非常靈敏的控制特性:平滑啟動。
•感知和計算實際電機數據:自調整時鐘頻率(32 kHz或更高),動態時間。
•上電時啟動保護,電機堵轉保護,過溫保護,結束目前的限制。
•數字微處理器控制:因此沒有熱漂移。
•請注意,KOLIBRI ESC不是PROGCARD兼容。
•可更新:可以在線固件更新。
•24個月保修:帶有證明的物品採購。
•CE測試和認證。
•快速維修服務:內部服務中心。
•免費熱線(撥打電話時)
德國):在我們的日常工作時間。
有關工作時間的信息,請參閱:
www.kontronik.com(服務中心)•在羅滕堡開發和生產,德國。

4.2冷卻和安裝
充分冷卻可提高效率ESC的生命週期。將ESC安裝到型號,確保用冷卻板安裝
(KOLIBRI 60 LV和KOLIBRI 90 LV上的貼紙面朝上。如果使用冷卻風扇應該揭開KOLIBRI 140 LV。

4.3 BEC /沒有BEC運行KOLIBRI ESC具有切換BEC。
相比對於一般的BEC系統,BEC的容量是設計為獨立於輸入電壓。
這允許BEC的使用更高電壓。此外,KOLIBRI的特色很高干擾抑制。
KOLIBRI ESC的BEC容量
10連續
30 A最大峰值電流
BEC電壓:默認5.6 V.
BEC電壓可在5 V至9 V範圍內調節
(使用編程單元,以0.1 V步進)。
出於安全原因,我們建議連接
或2節LiFePo電池(調整後的BEC電壓:6,6 V  -  7 V)
或2節LiPo電池(調整後的BEC電壓:8V)
或4節NiCd電池(調整後的BEC電壓:5,6 V)
與接收器並行。
注意:請確保伺服系統和接收器與請求兼容電壓沒有BEC的操作:
在沒有BEC的情況下操作時,紅色接收器引線是要斷開連接或刪除。

4.4有源續流電路
優化部分負荷運行的效率並減少ESC的加熱,KOLIBRI具有主動續流電路。活躍的續流電路不應在非常低的情況下使用油門設置,因為這可能導致不連續
電機轉速。

4.5部分負載能力
由於其有源續流電路,ESC可以如果不這樣做,請在部分負載條件下運行超過KOLIBRI的連續電流限制操作過程中。

4.6無傳感器換向
KOLIBRI ESC在沒有傳感器的情況下工作電機通過3D識別系統。換電動機將自動優化應用。

4.7可變時鐘頻率
KOLIBRI ESC使用的時鐘頻率為32 kHz或更高。視操作而定參數,時鐘頻率調整自動。實際頻率取決於電機和實際負載。頻率是完美地調整到當前參數。
因此,電機始終在運行效率最高。

4.8保護功能
在KOLIBRI ESC中,有以下保護功能自動激活:
•如果2內未收到有效的接收器信號控制器關閉電機的秒數。
關機時間可通過編程單位。
•在APM和滑行模式下,esc過熱啟動電機自動減速RPM以完全斷電結束發動機。
•低壓檢測也會導致a降低電機轉速,以完整的方式結束電機斷電。
一旦KOLIBRI的Heli模式有了降低了RPM,沒有立即重啟可能。只有充分插入後才能插入充電電池組進一步操作允許。

4.9直升機模式
在直升機模式下,電機RPM控制(調速器)活躍。電機轉速保持恆定與平麵線節流曲線的關係
你的發射器。 RPM控制可以補償負載波動和降低電池電壓,只要電池和電機都能夠要求的電力需求。 RPM控制工作只有當ESC安裝在直升機上時。
沒有主要操作你的直升機刀片可能會導致一個急促的ESC。
建議在線軸上設置0°間距確保每次飛行時相對恆定的RPM。
要啟動電機,請在進入時鬆開油門任何具有直線油門曲線的飛行模式。
KOLIBRI ESC將平穩地增加電機在您預選的假脫機時間內的RPM(參見3.3用於調整上鍊)。
一旦達到指定的RPM,就可以了KOLIBRI自動切換到RPM控制模式(調速器)。您可以在每種飛行模式中調整平直線油門曲線為每個人提供不同的頭部速度模式。
如果您在飛行中的任何一點選擇油門保持,請注意,除非您,否則軟啟動將會啟用處於模式4並啟用了自動旋轉。如果啟用自動旋轉救援,初始進行調整當脫開油門保持時,繞過速度並重新啟用標準飛行模式(見3.3 forAutorotation Bail out)。
 樓主| 發表於 2019年1月16日 04:15 PM | 顯示全部樓層
4.10自動旋轉(紓困)
由於自動旋轉快速啟動功能,電機RPM恢復正常的速度要快得多。這提供了有機會擺脫失敗或失敗
自動旋轉中斷。為了擁有最快的可用假脫機時間沒有機械超載,保釋後的上升時間out是根據編程的閥芯啟動時間計算的並且在2-6秒之間有所不同。
為了啟用自動旋轉模式(Bail out),你必須將油門保持值設置為25%
發射器(見7.4)。切換到AR(油門在主動飛行期間的位置,電機是
立即關閉和AR功能(紓困)當中斷活動AR功能和電機關閉,KOLIBRI切換到正常順利開始。

5.連接電纜
KOLIBRI 60 LV和KOLIBRI 90 LV

5.1 BEC電纜
使用KOLIBRI BEC,高電壓/高電壓
只要能夠使用性能數字伺服系統你不要超過以下規格
KOLIBRI:
10 A連續電流
30 A最大峰值電流
為所有KOLIBRI ESC提供完整的BEC電源具有兩個BEC連接器,必須使用當BEC電壓大於5A時
•必須將主電纜插入油門通道。
•從屬連接器可以插入任何連接器未使用的接收通道
如果需要,可以調整BEC電壓通過使用,在0.1 V步驟中,在5 V  -  9 V之間編程單位。

5.2電機電纜
您可以按任何順序連接3根電機電纜
你希望,因為交換任何兩根電纜都會改變電機旋轉方向。或者,電機旋轉方向可以通過改變編程單位。如果您的型號使用電機有傳感器電纜,它們是不需要的仍然不插電。

5.3傳感器端口
傳感器端口與外部一起使用模塊,藍牙模塊或遙測電纜。您在KOLIBRI上有兩個傳感器端口140 LV。

6.入門
始終使用極化連接器電池線!連接電池反極性會破壞ESC!
6.1功能範圍表
可編程模式

7.模式編程
7.1模式1- APM(重置)
編程APM模式時,以前都是已刪除設置(重置模式)。
編程模式1:
1.打開並準備變送器(如從3.1上顯示)。將油門桿放入“電機關閉”(0%)位置。
2.將ESC插入接收器(使用Master電纜)。將電纜連接到接收器的端口(指定用於節流功能)。然後
打開發射器。
3.將電機電纜連接到電機
4.將主電池連接到KOLIBRI。
5. LED閃爍。你會聽到提升音,監控激活。接下來,你會聽到單音為公認的數量電池單元(見4.1)。
6.聽到細胞計數後,按下按鈕KOLIBRI(在縮小的管上版本你可以找到背面的按鈕,靠近傳感器插槽),然後你會聽到三個下降音調和模式。










7. KOLIBRI開始為每個模式計算模式模式有相同數量的單嗶聲(模式1  - 一聲蜂鳴聲,模式2  - 兩聲嘟嘟聲等),LED閃爍與之對應嗶嗶聲。
8.到達第一個單音模式1後,將油門通道移至全油門位置(100%)。 LED燈和ESC確認首先油門位置有三個上升音調,然後是一聲嘟嘟聲的模式。
斷開電池之前ESC,等待確認是必不可少的(步驟8),否則KOLIBRI會看到編程不完整,會鎖定
防止任何潛在的問題和將閃爍9次以指示模式編程尚未被接受!

7.2模式2  - 滑翔機模式(帶剎車)
模式2的特點是完全節流在整個油門距離內控制。
有源(EMK)制動器可通過編程單元,步長從0%到100%
(默認為92%)。
低壓關閉(深度放電保護)是
因此,當電動機關閉時,電動機就會關閉達到調整後的電池低電壓。

編程模式2:
1.打開並準備變送器(如
從3.1上顯示)。節流閥堅持“電機關閉“(0%)位置。
2.將ESC插入接收器(使用Master電纜)。將電纜連接到接收器的端口(指定用於節流功能)。然後打開發射器。
3.將電機電纜連接到電機。
4.將主電池連接到KOLIBRI。
5. LED閃爍。你會聽到提升音,監控激活。接下來,你會聽到單音為公認的數量電池單元(見4.1)。
6.聽到細胞計數後,按下按鈕KOLIBRI(收縮管版本)你可以找到背面的按鈕,靠近傳感器插槽),然後你會聽到三個降序音調和模式。
7. KOLIBRI開始監控每種模式模式有相同數量的單一
發出嗶嗶聲,LED指示燈閃爍嗶聲號碼。
8.達到2聲嗶嗶聲模式2後,滑動油門通道到全油門位置(100%)。
ESC首先確認油門位置
一聲嘟嘟聲。編程單獨的電機關閉
位置,將油門桿滑到所需的位置
位置(例如50%),KOLIBRI確認
一個提升的三重奏聲音和模式
有2聲嗶嗶聲。現在有3個職位編程:全油門(例如100%),電機關閉
(例如50%)並製動(自動在油門處最小值)。如果沒有設置電機關閉位置,則選擇最小值時,KOLIBRI會制動位置。

斷開電池之前
ESC,等待確認是必不可少的(步驟8),否則KOLIBRI會看到編程不完整,會鎖定防止任何潛在的問題和將閃爍9次以指示模式編程尚未被接受!

7.3模式3  - 電機飛行
模式3的特徵在於完全節流控制整個油門距離,但在與沒有製動的模式2相反。
欠壓減速(深度放電保護)有效,因此電機的轉速為減速時,調整後的電池放電達到電壓(見3.4)。

編程模式3:
1.打開並準備變送器(如
從3.1上顯示)。節氣門/節流油門到“電機關閉”(0%)位置。
2.將ESC插入接收器(使用Master電纜)。將電纜連接到接收器的端口
(指定用於節流功能)。然後打開發射器。
3.將電機電纜連接到電機。
4.將主電池連接到KOLIBRI。
5. LED閃爍。你會聽到一個提升的黑社會
聽起來,監控激活。正在進行中!!
將聽到識別號碼的單音細胞(見4.1)。
6.聽到細胞計數後,按下按鈕KOLIBRI(在縮小的管上版本你可以找到背面的按鈕,靠近傳感器插槽),然後你會聽到三個下降音調和模式。
7. KOLIBRI開始監控每種模式
模式有相同數量的單嗶聲,LED閃爍與之對應嗶嗶聲。
8.達到3聲嗶嗶聲模式3後,滑動
氣體通道到全油門位置(100%)。
9. LED指示燈和ESC首先確認
油門位置與升序三位一體
發出聲音,然後發出3聲嗶嗶聲的模式。
斷開電池之前
ESC,等待確認是必不可少的
(步驟8),否則KOLIBRI會看到
編程不完整,會鎖定
防止任何潛在的問題和
將閃爍9次以指示模式
編程尚未被接受!
7.4模式4  - 直升機模式
KOLIBRI RPM預選
...... KOLIBRI向下
KOLIBRI向上
自動旋轉
直升機模式使用真正的RPM控制
(州長)。電機轉速保持恆定只要電池的性能和電機就足夠了。 ESC存儲所有參數程序的比例,例如所選RPM的比率每次更換電池時的頭速度(對每個人進行性能調整不同的電池)。
通過激活“調控器”功能
編程單元,KOLIBRI讀取所有內容
參數只有一次。總督店功能將嘗試使所有電池正常化基於第一塊電池的性能
編程後的第一次飛行。在此之後航班KOLIBRI將嘗試為您提供所有電池的性能均等
因為他們有必要的力量需要。使用相同的不同電池細胞數導致穩定的RPM。
但總督商店無法彌補具有不同細胞計數的包裝。所以隨著調控器存儲功能是不可能的,例如至
用4個單元格編程ESC,然後用6個飛行細胞。
更換設置時(電池單元
計數,電機,傳動裝置,轉子葉片等)
模式4必須重新編程
州長商店被激活!
自轉(紓困)是模式4的組成部分。
它不能有或沒有選擇性編程AR。可以通過油門禁用保釋功能保持(見上圖)。
低壓減速(深度放電保護)有效,因此電機的轉速為減速時,調整後的電池放電達到電壓(見3.4)。
平滑啟動默認為12秒,但可以用編程單位調整8到60秒。
此外,BEC電壓可通過編程單元,工作電壓範圍為5 V至9 V,步長為0.1 V.
(見4.3)。
準備發射機:
使用飛行模式開關,您可以選擇
在幾種不同的頭速度中。每個模式,您可以設置不同的直線油門值。一些值例如:
Heli模式的示例設置:
啟動/電機關閉:0%
懸停(空閒1):45%
觀光飛行(閒置2):60%
3D飛行80%
KOLIBRI不應該與a一起使用
Heli模式下油門值高於80%,因為它需要至少20%的頭部空間適當的管理。
對於AR(紓困)(僅限模式4),油門保持必須設置為25%。通過將此值設置為AR功能自動激活,不再進一步激活在模式4中使用AR需要設置發射機編程的更多信息,請參閱變送器手冊。

 樓主| 發表於 2019年1月16日 04:15 PM | 顯示全部樓層
編程模式4:
除了100%(全油門)和0%(電機關閉)
位置,第三,AR位置,是必要的。
建議將AR-on-position設置為確切的25%。對於以下模式編程
此前準備的只有兩個職位
需要開關:
1.在開始之前,設置所有油門修剪和子油門修剪到零,將油門行程調整為100/100,並設置您的開始油門曲線編程從0-100%(另見3.1)。
2.打開變送器並移動油門桿到0%的位置。
3.將ESC插入接收器(使用Master
電纜)。將電纜連接到接收器的端口(指定用於節流功能)。然後打開發射器。
4.將電機電纜連接到電機(付費注意電機的旋轉方向 - 到改變方向,交換兩個電機
電纜或通過編程單元更換)。
5.將主電池連接到KOLIBRI。
6. LED閃爍。你會聽到三個提升聲調,承認激活。接下來,你將聽到識別號碼的單音細胞(見4.1)。
7.聽到細胞計數後,按下按鈕KOLIBRI(在縮小的管上版本你可以找到背面的按鈕,靠近傳感器插槽),然後你會聽到三個下降音調和模式。
8.達到4次單音嗶聲後,移動油門桿踩到全油門位置(100%)。 LED燈和ESC確認
首先油門位置有三個上升音調,然後是4個單嗶聲的模式。
位置2 = 100%!
9.等待一小段時間(最長2秒),然後斷開連接ESC的主電池。
斷開電池之前ESC,等待確認是必不可少的
(步驟8),否則KOLIBRI會看到編程不完整,會鎖定防止任何潛在的問題和將閃爍9次以指示模式
編程尚未被接受!
警告:自動旋轉中斷後,由於快速RPM後備,因此是直升機上的極端機械載荷。因此,請收緊主要
轉子葉片。

使用模式4:
準備飛行的發射機(見3.5)。由於自動旋轉快速啟動,電機RPM返回在更短的時間內達到正常RPM之後中斷或不成功的自轉(見4.10)。因此,突然的自轉保釋是可能。
閥芯啟動時間取決於質量加速並自動設置為當前條件。所以最快的上升時間總是如此可用,無機械超載。
電機在沒有延遲的情況下關閉更改為AR模式。打斷時自動旋轉和接通電機,KOLIBRI ESC將電機調到以前的位置盡可能快地調整RPM值。如果是開關在這裡停留超過90秒自轉位置,軟啟動將被激活,
當RPM在下次調整時。

7.5模式6  - 前進/後退
前進/後退模式可以驅動電機
在操作期間前進和後退(反向,默認:關閉,通過編程單元可逆。
假脫機行為默認設置為平均值
值。它可以從“快速”到步驟修改通過編程單位“緩慢”。
模式6的特徵在於完全的節流控制
在沒有RPM控制的整個油門行程期間。
欠壓減速(深度放電
保護)調整後電機的轉速
電池放電電壓達到(3.4)。該集成製動器(EMK制動器)可與之配合使用比例增加力(制動力是
取決於RPM)。
電機關閉位置對應於中性節氣門位置(油門行程中間)。
發射器的全油門方式提示前進,反向位置向後。 KOLIBRI是
自動檢測油門位置。

編程模式6:
1.打開並準備變送器(如圖所示)
從3.1開始)。節氣門堅持“電機關閉”(0%)位置。
2.將ESC插入接收器(使用Master電纜)。將電纜連接到接收器的端口(指定用於節流功能)。然後打開發射器。
3.將電機電纜連接到電機。
4.將主電池連接到KOLIBRI。
5. LED閃爍。你會聽到一個提升的黑社會
聽起來,監控激活。正在進行中將聽到識別號碼的單音
LiPo細胞(見4.1)。
6.聽到細胞計數後,按下按鈕KOLIBRI(在縮小的管上版本你可以找到背面的按鈕,靠近傳感器插槽),然後你會聽到三個下降音調和模式。
7. KOLIBRI開始監控每種模式
模式有相同數量的嗶聲,LED閃爍與嗶嗶聲相對應數。
8.達到6次單次嗶嗶聲模式6後,滑動
油門通道到全油門位置(100%)。
ESC首先確認油門位置
一個升序的三合一聲音,然後是模式
6聲嗶嗶聲。
9. KOLIBRI通過a確認油門位置
嘟。然後將油門滑動到相反的位置(0%),KOLIBRI證實了一個上升的三位一體
聲音和另外的模式與6單
發出蜂鳴聲。
斷開電池之前ESC,等待確認是必不可少的
(步驟8),否則KOLIBRI會看到編程不完整,會鎖定
防止任何潛在的問題和將閃爍9次以指示模式編程尚未被接受!

7.6模式7  - 反向旋轉
如果要更改電機的方向旋轉你可以改變三個電機中的兩個電纜或您可以使用模式7.如果激活模式
7無需更換電機電纜。

 樓主| 發表於 2019年1月16日 04:16 PM | 顯示全部樓層
編程模式7:
1.打開並準備變送器(如圖所示)
來自chap。 3.1上)。將油門桿放入
“電機關閉”(0%)位置。
2.將ESC插入接收器(BEC電纜)。
將主電纜連接到接收器的插孔(指定用於節流功能)。開關在接收器上。
3.將電機電纜連接到電機。
4.將主電池連接到KOLIBRI。
5.模式LED呈綠色閃爍。你會聽到一個提升三合一的聲音,監控激活。正在進行中,您將聽到單音
公認的細胞數量(見第4.1章)。
6.按下ESC上的按鈕(見第5章)
會聽到一個下降的三合一聲音和模式LED呈紅色閃爍。
7. KOLIBRI開始監控每種模式
模式有相同數量的單嗶聲,模式LED與之對應閃爍綠色的嘟嘟聲號碼。
8.達到7次單音嗶聲後,滑動油門桿到全油門位置(100%)。
9.紅色LED變為綠色和ESC首先確認油門位置提升三合一的聲音,然後用模式7聲嘟嘟聲。

7.7模式 -  8遙測端口1
KOLIBRI ESC有內部TelMe模塊顯示您的所有遙測值發射機。因此不需要進一步的接口單元。
您可以選擇6種不同的遙測技術協議如下表所示。
使用模式8,您可以選擇所需的協議
(例如Futaba)。
模式8可用於所有KOLIBRI ESC。
請使用前面的傳感器端口ESC for Modus 8.側面的傳感器端口KOLIBRI 140 LV將由模式9激活!
將ESC的傳感器端口與傳感器連接使用隨附的電纜連接接收器的端口。
請確保您的接收器已編程相應的(見接收器手冊)。

編程模式8:
10.打開並準備變送器(如圖所示)從3.1開始)。節流閥堅持“電機關閉”(0%)的位置。
11.將ESC插入接收器(使用Master電纜)。將電纜連接到接收器的端口(指定用於節流功能)。然後打開發射器。
12.將電機電纜連接到電機。
13.將主電池連接到KOLIBRI。
14. LED閃爍。你會聽到一個提升的黑社會聽起來,監控激活。正在進行中將聽到識別號碼的單音
LiPo細胞(見4.1)。
15.聽到細胞計數後,按下按鈕KOLIBRI(在縮小的管上版本你
可以找到背面的按鈕,靠近傳感器插槽),然後你會聽到三個下降音調和模式。
16. KOLIBRI開始監控每種模式模式有相同數量的嗶聲,LED閃爍與嗶嗶聲相對應數。
17.在達到8次單次蜂鳴聲模式8後,滑動油門通道到全油門位置(100%)。
之後,ESC開始再次發出蜂鳴聲單嘟嘟聲和KOLIBRI指示
協議發出一些嗶嗶聲。請看看下表是協議。
19.如果您的協議已達到(例如3x Beep =Futaba)滑動油門通道反轉位置(0%)。
在從ESC斷開電池之前,等待確認是必不可少的(步驟8),否則KOLIBRI認為不完整
編程並將鎖定阻止任何由此產生的潛在問題將會閃現9次表示模式編程尚未完成公認!
協議所需的音調數量:
1x蜂鳴器KONTRONIK Protokoll
2x嘟嘟聲Graupner
雙嗶嗶聲3倍
4x蜂鳴聲Multiplex
5x嗶嗶Mikado
6x嗶嗶Jeti
7.7模式 -  9遙測端口2(KOLIBRI 140 LV)
使用模式9,您可以激活側面的端口KOLIBRI 140 LV。步驟正是如此
與模式8相同。如果不使用冷卻ESC上的風扇你也可以使用這個端口遙測。
請注意,Futaba只能使用使用傳感器端口1(前面的那個)。
KOLIBRI側面的傳感器端口140 LV不能與Futaba一起使用。

編程模式9:
1.打開並準備變送器(如圖所示)
從3.1開始)。節氣門堅持“電機關閉”(0%)位置。
2.將ESC插入接收器(使用Master電纜)。將電纜連接到接收器的端口(指定用於節流功能)。然後打開發射器。
3.將電機電纜連接到電機。
4.將主電池連接到KOLIBRI。
5. LED閃爍。你會聽到一個提升的黑社會
聽起來,監控激活。正在進行中將聽到識別號碼的單音電池單元(見4.1)。
6.聽到細胞計數後,按下按鈕
KOLIBRI 140 LV,那麼你會聽到三個降序音調和模式。
7. KOLIBRI開始監控每種模式
模式有相同數量的嗶聲,LED閃爍與嗶嗶聲相對應數。
8.達到9次單次蜂鳴聲模式
9後,滑動油門通道到全油門位置(100%)。
之後,ESC再次發出蜂鳴聲單嘟嘟聲。單嗶聲意味著KONTRONIK協議。
10.如果您的協議已達到(例如3x Beep =Futaba)滑動油門通道反轉位置(0%)。

7.9模式10  -  BEC電流
交付時,KOLIBRI的BEC電壓為5.6 V.通過模式10或KONTRONIK更新單元
電壓可在5-9 V之間調節。
 樓主| 發表於 2019年1月16日 04:16 PM | 顯示全部樓層
編程模式10:
1.與所有其他模式一樣,步驟1到7
2.發出10次嗶嗶聲後,達到模式10;
將油門桿移動到全油門位置(100%)。
ESC首先確認油門提升三合一聲音的位置,和然後模式發出10聲嘟嘟聲(油門操縱桿保持在全油門位置)。
3.從5 V開始,BEC電壓升高
每次發出蜂鳴聲0.2 V(第一聲蜂鳴聲發生在5.2 V)。達到所需電壓時,將油門桿移到電機關閉位置
(0%)。 KOLIBRI證實了編程一個上升的三重聲音和BEC電壓相應數量的嗶嗶聲。
4.達到最大電壓9 V時有一聲雙響。確認設置為9V將油門桿移至電機關閉位置
(0%)在2秒內。對8 V做同樣的事情。否則沒有存儲BEC電壓。

7.10 KONTRONIK協議
KONTRONIK協議是一種特殊協議它可用於特殊應用,例如,對於使用FBL系統腦時的遙測數據。

8.更新
您可以在線更新KOLIBRI固件
如果以下情況,請不要將其發送給KONTRONIK
要求得到滿足:
•KOLIBRI ESC
•KONTRONIK編程單元
•帶有Windows™操作系統的PC
• 網絡連接
•電池(2S  -  6S)
1.斷開KOLIBRI與接收器的連接(也是奴隸)並連接編程單元 到了KOLIBRI。
2.將編程單元插入Windows™PC並連接到Internet。
3.下載適合您的最新軟件版本ESC來自我們的KONTRONIK主頁
www.kontronik.com)並將文件保存到您的PC。
4.將KOLIBRI連接到合適的電池(2S -  6S)並打開編程單元。
5.雙擊下載的文件,從PC運行更新。
6.將KOLIBRI連接到編程單元,當前安裝軟件版本顯示在屏幕輸出中更新軟件。
7.當PC和編程單元時識別連接的KOLIBRI,即更新出現編程單元中的按鈕可選。
8.更新自動運行。在此期間更新這些現有連接都不必分開。
9.更新成功完成後a確認新軟件版本出現在編程單元的顯示屏上。
10.成功完成全部更新後連接可以斷開,KOLIBRI準備好了。
注意:更新後必須重置完成(KONTRONIK編程單元或模式1)。否則ESC看起來已經死了。所有先前製作的偏好將被重置,模式編程必須重做。

9.連接藍牙模塊
要連接藍牙模塊,請遵循以下步驟:
1.完成模式編程
2.斷開電池
3.連接藍牙模塊並進行操作配對(參見藍牙手冊)模塊)。
4.配置模塊後你可以使用K-Prog和K-View

10.故障排除
錯誤有三種不同的選擇:
•連接電池後出錯(自檢)
•操作期間出錯
•警告

10.1連接電池後出錯
KOLIBRI ESC每次都在進行自我測試連接到電池。
自檢錯誤:LED綠燈熄滅,LED紅燈閃爍:
blinkcode描述過程
1電機連接錯誤   (內部)請發送
2電機連接錯誤    (外部)請檢查電機  連接
3電池連接器短路   (正負切換)請發送
4檢測到過電壓檢測請發送
5電池過壓/欠壓請檢查電池  電壓
6 BEC過壓/欠壓請發送
7 BEC / MOS Fet's-Overtemperature請發送
8 EEProm錯誤請重複一下 程序設計


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