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GAUI 泰世 X3 - 電裝篇

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發表於 2015年5月20日 11:09 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 lliu0130 於 2015年5月22日 03:35 PM 編輯

之前已完成 X3 的機身組裝,這部分可參考小弟的拙作。
http://www.rctw.net/thread-353399-1-1.html

這次X3的電裝部分採用,

電變/電調:Castle EDGE 50A
CCPM舵機: ServoKing 999
尾舵舵機:ServoKing 795isHV
陀螺儀:GAUI VBar 5.3.4 Pro
接收:JR DMSS RG731/XBUS

當然第一步驟是在遙控器上建立一新模型^^



這次X3主要想測試VBar定速,只是在過去JR DMSS在配合VBar定速時油門會有無預警熄火的問題,直到JR XBUS出來才解決這問題。所以XBUS配合miniVBar不只是解決接線上單線至miniVBar才有空埠接定速感應線的問題,更重要的是XBUS走UDI訊號至VBar才能解決油門訊號不穩定的問題。而XBUS目前搭配VBar要使用 Mode B.



基本的油門、螺距曲線為斜直線;十字盤種為 1 Servo90。



按照Mikado的文件說明,JR XBUS的遙控器通道2跟4(副翼跟尾舵通道)要反轉。



接下來完成接收跟XG11的綁定及卡斯特EDGE 50A的基本設定,





並且進行VBar的基本調機程序,先做到遙控器訊號與VBar訊號校正同步。
VBar 的基本操作可以參考小弟拙作。
http://www.rctw.net/thread-239782-1-1.html



各通道訊號邊界都校正到100%,因為此次打算使用VBar定速,所以同時也把油門校正邊界到100%。



跟之前使用DMSS不同之處, XBUS的訊號跟VBar匹配度很高,ATV/EPA幾乎一致。



陀螺儀安置

X3使用泰世OEM版黃V,原則上它功能等同藍V。對準尾管座正中間,再略向前一點。



從側面看,大約是這位置。



舵臂在這裡先上球頭,這次舵臂使用ServoKing 999 內附的長臂型四孔舵臂,球頭固定在外面數來第二孔。



球頭鎖定時,另一邊螺母上膠再以適當力量鎖上。



接著在VBar"修定"頁面,在舵機位於中立點訊號時,找最接近齒位把舵臂上到舵機,並使用芳生M2x6mm圓頭螺絲加信天翁M2墊圈鎖定。





尾舵機安裝

這次尾舵機使用 ServoKing 795isHV。而固定的方式改由㘣頭螺絲加上M2.5止滑螺母的方式來固定。在這裡有一個小地方要注意, 如果您舵臂是用十字型或米字型,在找到合適舵臂後,把另外幾支剪掉,這時要裝上CNC尾舵機保護蓋, 看修掉的舵臂是否會干涉到CNC尾舵機保護蓋. 不然萬一有干涉, 舵機會有燒毀的風險.





電池座螺絲換裝圓頭M2x5

因為馬達座螺絲孔下刀深5mm,而側板加強片螺孔深0.6mm。而手上只有芳生M2x6mm圓頭螺絲,所以先把M2x6mm磨至M2x5mm。



試鎖,剛剛好,應還有0.4mm的空間。



馬達安裝與齒隙調整

馬達齒先暫時假組鎖好,同時也準備預鎖在馬達座上。



在鎖馬達座固定螺絲時,先慢慢鎖到底,過程中觀察螺絲會不會太長凸出而干涉到馬達線圈。確定不會干涉線圈後,等下鎖才能放心鎖上。



先在馬達軸心上點R48。



馬達齒從上方慢慢旋轉裝上軸心,這樣可以把塗在軸心上的R48均勻的塗佈在軸心上。接著調整馬達齒高度,直到頂端與主齒下緣切齊。



接著馬達齒的止洩螺絲也上R48,止洩螺絲有二顆,一次上一顆膠才不會讓原先調好的位置跑掉。



馬達齒隙的調整,則可以利用A4影印紙裁成條狀,再把馬達齒以適當的力道靠上再鎖緊馬達齒。合適的間隙,可保機械順暢,也不會增加馬達/電變的負擔。



電變安裝

因為電變使用了 Castle EDGE 50A,它的厚度略厚。固定在電變板後,會干涉到機罩而無法蓋上。也有另一做法是把機罩固定柱往前移到主軸固定座孔位。但這主軸固定座是金屬件,不想因機罩固定柱影響到主軸固定座的強度。

所以在試擺後,決定把電變座水平放置,這樣電變平放才能不會干涉到機罩。所以一開始要先把原電變座二邊凸出邊磨平才能置入機身。





磨完後試平放,因為X3側板只有1mm厚,它有點偏軟,所以如果略寛也可以置入,所以要磨到可以輕輕推就置入才沒問題。



而 Castle EDGE 50A 這次也做了妥協,在過去在組機盡量都不去修剪電變的保護殻。但這次需要把二側的固定耳朵剪掉,前端的固定螺絲座下緣也必須修磨才能置入機身,如下圖中,有修磨的痕跡部分就是修磨的部分。



修磨完試擺,讚!角度剛剛好。



從側邊看,退入的角度也夠,不會干涉到機罩。



接下來就是要鑽用來水平鎖定電變座的螺絲孔。前端固定孔沿用原來的孔位。在量好距離後,因為電裝都已裝上,所以要先貼好防塵的措施。



先用 1.5mm鑽頭鑽孔,



因為螺絲孔位是1.9mm,所以先用1.5mm鑽頭開孔,再用1.9mm的鑽石刀擴孔至1.9mm。



而因為Castle EDGE 50A寛度剛好緊貼側板,已沒有空間穿過束帶固定。所以決定使用在X4II上同樣做法,使用3M VHB黏貼。這方式在X4II上使用二年了,固定力沒有問題。但,Castle EDGE 50A底部有凹槽,要先貼一層VHB把底部鋪平。



接著再鋪上第二層,再黏貼到剛試擺的位置。



而油門線,可以利用電變板平放後跟電池滑軌的空間穿過,在這裡先把油門線黏貼在電變板下方。



而原來電變固定座靠馬達端的孔位,使用 Aligh 500E 機身鋁柱來固定,提高機身鋼性。但500E鋁柱長0.4mm,要先修一下才能上到機身。



而原來孔位1.9mm,要使用M2.5螺絲還差0.1mm,只要用圓形銼刀轉一下即可。這樣把電變座鎖上,再固定好鋁柱,電變的固定就完成了。



接收安裝

由於此次電變使用Castle EDGE 50A 電變,根據許多飛友分享它的BEC輸出沒有之前ICE穩定。所以要加接電容來穩定電流。雖然JR RG731跑XBUS,其他的傳統接埠訊號會失效,但電力匯流排還是有作用,所以使用 Low ESR電容接在AUX2上。



原本接收用 3M VHB直接黏死在底板即可,但考量維修方便,還是用魔鬼氈加束帶的方式。而接在AUX2上是因為另一側為尾舵機,接在這邊可以減少干涉尾舵的風險。



而電容也用小面積的魔鬼氈黏在接收上,再用束帶固定。X3底板泰世也很貼心的有開固定孔,束帶直接穿過即可。



三平調校

一開始球頭是在ServoKing 999附的四孔舵臂的外二孔,但這樣CCPM三支拉桿會有外翻的問題。所以在調校前把球頭改為內二孔,這樣三支拉桿較接近垂直。照片因為用手機拍,看起來有點變形。



接著校正十字盤水平。6mm主軸,十字盤配平器市面上沒有,我採用信天翁萬用十字盤配平器,用12mm配平塊加12x6x4培林使用。





舵臂水平了,十字盤水平了。接下來先把旋翼頭上上去,準備校正集體螺距0度。



主漿在上機前,先完成動、靜平衡。



接著調整Pitch拉桿直到螺距規顯示0度(集體螺距)為止。



接著調整集體螺距+-12度,循環螺距8度基準點以及尾軸滑套中立點。其VBar值分別為集體螺距 85, 循環螺距 90,以及尾軸滑套左右行程80並有2-3度右自旋尾螺距。看來X3的機械結構跟VBar匹配度還不錯。

線路整理

到這裡VBar基本調機先告一段落,先把CCPM舵機線路整理一下。



尾舵機的訊號線則採繞圈方式處理。



接收天線

RG731的主天線有二支,一支先往下走,底板天線繞過的地方先用布膠帶防磨。而天線則用3MB VHB固定在底板上,天線中段用布膠帶固定在底板下,考慮布膠帶直接黏在天線上會不好維護,所以先貼一張紙。



這是天線固定在底板的樣子。



另一支天線考量機罩拆裝不要干涉到,所以採朝後下方45度配置。當然,以標準配置來講,二支天線應呈90度其接收死角最小。但,想說X3應不會飛太遠,這樣的配置應沒問題。而RG731 的衛星天線則固定在側板旁。



到這裡,電裝總算告一段落。接下來就是VBar定速的調校,這部分等首航試機完,再跟大家分享。

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  發表於 2015年5月22日 10:16 AM
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  發表於 2015年5月22日 01:40 AM
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  發表於 2015年5月21日 11:08 PM
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  發表於 2015年5月21日 09:22 AM
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  發表於 2015年5月21日 07:22 AM

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發表於 2015年5月20日 11:20 PM | 顯示全部樓層
大大的分享超讚,機子整理得好漂亮,走線整齊
發表於 2015年5月20日 11:44 PM | 顯示全部樓層
....相當敬佩~感謝分享!!
發表於 2015年5月21日 09:45 AM | 顯示全部樓層
劉大的文章都是用感情下去寫的, 太讚了
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