【求助】跑起來怪怪..

肉粽

請問各位先進..
1..我的TL01跑起來怪怪的都不會直.而且原地轉向時有一邊能迴正輪胎到正中.但另一邊卻無法迴正正中.會微微偏一點.把槍控上的轉向微調還是一樣的狀況.我有將轉向伺服機拆下重新定位還是一樣..都還是一樣跑不直都會微微偏..

2.我純粹是玩甩尾橫移而已.那我原廠的白馬達是要配多少的齒輪比.是要扭力大還是扭力小.原廠有19T/21T/23T該用何種.那改23T馬達又該配何種的

煩請各位知道的高手能夠解答一下喔....感激不盡